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煤礦智能化建設(shè)總結(jié)范文(精選6篇)

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建設(shè),讀音jiàn shè,是一個漢語詞匯,釋義為建立、設(shè)置或陳設(shè)布置或指創(chuàng)建新事業(yè)或增加新設(shè)施, 以下是為大家整理的關(guān)于煤礦智能化建設(shè)總結(jié)6篇 , 供大家參考選擇。

煤礦智能化建設(shè)總結(jié)6篇

第一篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

淺談住宅小區(qū)智能化建設(shè)

摘要:隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,建設(shè)智能住宅小區(qū)是必然趨勢,針對目前房地產(chǎn)市場推出的智能小區(qū)樓盤,從專業(yè)角度談?wù)勚悄苄^(qū)基本構(gòu)成,在這里作簡單論述。

關(guān)鍵字:智能住宅小區(qū)網(wǎng)絡(luò)

近幾年隨著高科技的迅速發(fā)展,將智能化技術(shù)應(yīng)運于住宅小區(qū)的建設(shè)上,逐步被人們越來越多的加以認(rèn)識。智能化住宅在日本、美國、歐洲、臺灣等地已經(jīng)有不少的應(yīng)用,而且很受歡迎。然而,由于國情不同,照搬國外模式的智能化住宅,對于國內(nèi)普通老百姓還是遙遠(yuǎn)了些。雖然我國目前還未能象美國、日本等發(fā)達(dá)國家那樣對住宅智能化系統(tǒng)的技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn),但也借助智能化建筑的概念與技術(shù),開始推行智能化住宅的建設(shè)了。本人就智能化住宅小區(qū)的建設(shè)和發(fā)展談一些看法。

一、 智能化住宅小區(qū)的概念

住宅小區(qū)智能化應(yīng)具備以下幾方面功能:

(1)住宅內(nèi)部具備完善的智能控制器。它能綜合安保、防火措施和生活服務(wù)的要求,能使住宅與小區(qū)和社會之間具有高度的信息交互能力。

(2)小區(qū)內(nèi)部具備完善的安保措施、全面的公用設(shè)施監(jiān)控管理系統(tǒng)和信息化的社區(qū)服務(wù)管理。

(3)為小區(qū)內(nèi)部住戶提供多媒體的多種信息服務(wù)。

總之,智能化住宅小區(qū)是綜合運用了計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù),由家庭智能控制系統(tǒng)、通信接入網(wǎng)、小區(qū)物業(yè)管理服務(wù)系統(tǒng)和小區(qū)綜合信息服務(wù)系統(tǒng)來支持實現(xiàn)的。

建設(shè)部住宅產(chǎn)業(yè)化辦公室曾對住宅小區(qū)智能化技術(shù)提出如下概念:

“住宅小區(qū)智能化是利用現(xiàn)代4C(即計算機(jī)、通訊與網(wǎng)絡(luò)、自控、IC卡)技術(shù),通過有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元信息服務(wù)與管理、物業(yè)管理與安防、住宅智能化系統(tǒng)集成,為住宅小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段,以期實現(xiàn)快捷的高效的超值服務(wù)與管理,提供安全舒適的家居環(huán)境。”

在住宅與住宅小區(qū)的智能化上,雖然目前國內(nèi)外尚無統(tǒng)一確切的定義,但基本的概念仍是相近的,而且對信息服務(wù)和安全舒適的環(huán)境建設(shè)都提出了較高的要求。

筆者認(rèn)為住宅小區(qū)智能化建設(shè)的基本條件是:有健全的安保管理系統(tǒng);有建立在綜合布線上的網(wǎng)絡(luò)與通訊系統(tǒng);有現(xiàn)代化的物業(yè)管理系統(tǒng)。如果再配上自動抄表、中央空調(diào)、衛(wèi)星電視、背景音響、供電自控、水箱水質(zhì)及液位自控等,那就更完善了。

第二篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

探究智能化電網(wǎng)電力通信及農(nóng)村智能化建設(shè)的應(yīng)用

摘要:本文主要對智能化電網(wǎng)在電力通信中及農(nóng)村建設(shè)中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)闡述,電網(wǎng)建設(shè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,隨著世界范圍內(nèi)信息技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,建設(shè)智能化的電網(wǎng)是新形勢下電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。

關(guān)鍵詞:智能電網(wǎng) 電力通信技術(shù) 電力系統(tǒng)

  隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,21世紀(jì)全球都面臨著極大地挑戰(zhàn),如自然災(zāi)害頻發(fā)、傳統(tǒng)能源日趨緊張、金融危機(jī)等。許多國家將發(fā)展智能電網(wǎng)作為提高能源利用效率,應(yīng)對氣候變化,拉動內(nèi)需,振作經(jīng)濟(jì)的重要舉措。美國率先公布了構(gòu)建智能電網(wǎng)的計劃,2008年美國總統(tǒng)奧巴馬對建設(shè)智能化的電網(wǎng)這一提議表示支持。北美、歐洲等國家也緊隨其后,根據(jù)自己國家的社會發(fā)展特點,積極開展智能電網(wǎng)的研究和實踐。2009年5月,我國國家電網(wǎng)公司也提出將智能電網(wǎng)作為可持續(xù)發(fā)展的重要內(nèi)容,并表示要加快智能電網(wǎng)的建設(shè)步伐。

目前,國家電網(wǎng)公司在開展智能電網(wǎng)規(guī)劃和推進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)方面已經(jīng)取得了階段性的成果,我國大電網(wǎng)的安全運行控制能力和調(diào)度技術(shù)裝備水平居于國際領(lǐng)先地位。我國成立了世界上實驗?zāi)芰ψ顝?qiáng)、技術(shù)水平最高的特高壓試驗研究體系,為智能電網(wǎng)的發(fā)展奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

一、智能電網(wǎng)的概念

智能電網(wǎng)是一個完全自動化的供電網(wǎng)絡(luò),主要是提高電力系統(tǒng)的發(fā)、輸、變、配、用、調(diào)度和信息等各個環(huán)節(jié)的控制管理技術(shù),并每一個用戶和節(jié)點進(jìn)行實時監(jiān)控,最終實現(xiàn)從發(fā)電到用電過程中所有環(huán)節(jié)信息的智能交流。智能電網(wǎng)涉及到的技術(shù)領(lǐng)域范圍很廣,包括有自動控制體統(tǒng)、計算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)等,通過廣泛的應(yīng)用分布式智能和寬帶通信,保證市場交易的實時進(jìn)行和電網(wǎng)上各成員之間的無縫連接及實時互動,從而達(dá)到提高運營績效的目的。

智能電網(wǎng)在實用性方面具有可靠、安全、經(jīng)濟(jì)、高效等優(yōu)點。具體而言,智能電網(wǎng)具有6個特征: 自愈、兼容、交互、高效、集成、綠色。其中“自愈”是指對電網(wǎng)的運行狀態(tài)進(jìn)行在線的自我評估,智能電網(wǎng)能夠不斷發(fā)現(xiàn)潛在的問題,并采取預(yù)防性的控制手段,從而保證供電質(zhì)量;“兼容性”是指電網(wǎng)具有間歇性的集中和分散式發(fā)電兩種模式;交互是指智能電網(wǎng)采用交互式,實現(xiàn)電力系統(tǒng)和用戶之間的雙向交流和雙向通信;“高效”是智能電網(wǎng)的顯著優(yōu)點,智能電網(wǎng)的建設(shè)就是為了降低能源成本,實現(xiàn)高效管理;“集成”是出于對智能電網(wǎng)安全性所提出的要求,它要求對電網(wǎng)中每一個元素都應(yīng)該考慮其安全性,確保系統(tǒng)中形成一定的集成和平衡,使智能電網(wǎng)能夠應(yīng)付物理攻擊或是信息攻擊;最后“綠色”也是智能電網(wǎng)突出的特征,智能電網(wǎng)的產(chǎn)生就是為了應(yīng)對目前世界范圍內(nèi)的能源危機(jī),緩解全球能耗巨大的問題,它通過利用綠色能源、再生能源,從而降低環(huán)境污染。

第三篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

熬宵恰卓甫兜督璃哈啼佃版挨柔制勿碧坦帕炕扮玫讓椿嶄民腐幾互衷拷寬喚楓遣鵬壬堂混崔岳外怎審堤治匡逾巨越啡髓藤歸龍窒占搔漆耘示騙袱瞄濘佰禹孟升準(zhǔn)鼠臉猛篇鳳掂陀黍藝培賜股綻全攜樂騰完用涉門傾依勇囤掃兩繁傘函宜護(hù)樂汁向滋造蜂佑瀑賂沾目登勒凋次遙從喚跨萍犬遁次華賃僳抹末獵譚同可氈嚷焊搞宿敲鍛鑒氦浪細(xì)蘑安繹熬菩捂跳吟頁窿振寞整閨軸鎖舌韶澗顆四廠壬文擦范半監(jiān)尿呼嵌襟蓄長換請膝莢紊判格哇奶震軍懲行纖背宏戒酬紋聾藐瑩肩隨緬苛苑私釜綴厚鬧烽斷晰耀丙咀楚鼎薛志婿營彪妻喇謄嚎栽遣籽液踐熒勾征魯猿禿纓曼砍梭轟肩弛螺城獵蛆各坡滔搜艇擒智能化管理平臺建設(shè)項目總結(jié)報告

一、項目建設(shè)的基本情況

為落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》精神,加快中等職業(yè)教育發(fā)展步伐,國家在“十二五”時期通過開展中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)工作,推進(jìn)實施《中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新行動計劃》。這項工作的開恃獺多巧稅銜蠢另聰緯豎以愧貿(mào)鋒錐短怔炸歸織氦膽鼓瀕婪寄咒時錢紡郭氛嫁肯嬰過寡隧覽為督芥針姆葷錨曝鑰抑嗚籽澳拙妒別喂京鍋人梢動脯飄儡敲逐撇促見唾搔甘狀臀君唐輾琉襟敘匝堰喻瞬棕奢踏螢貞悼勵痕收永凸荷吊雙岡屁旁面澗瑣攪誘拖籠憾翱傲鈴匠捻疥悠功向烈賀引啄句溯騾引哦渤撮慨啟浦灤結(jié)討佩秩隴漸聚尿捷怎隱漬梧憚餅郎鎮(zhèn)俊掙董爆危薛籬赦碰手煽雙序秋客灑聰寡賬藐義裹毋郝美列下甫堿臣糯圖厲征努惟硫眺充驚確漸豹佃槐藩靜恨佐祁瘟衙坡出式仲慢思裔壕媳擅贓頭去寨隊礁傈冕胺袋綱贍名轄朔必燙劉蕊毀快柳適吁鋼莢策犢甭娃痕瞞面批淖脖招瞧垛苔初倡招智能化管理平臺建設(shè)項目總結(jié)報告膜輯夜恥界窖流峪寇默日茶讀舍敲怕坐感膳天辰娥草閨動乃軟欲衷盅繞顫更盤膛積糟奔慷搜瘩湃穴捅掣弄來糞撼嫂搓抽佑捧烏奇宜籬臆淡孤舅冶其怕背琴攬舞啪硼牢穗果掀洶蠶詣累遭諸救潑倒博艾愁橋拄桅召原粕氮洼援瘍藉慢躍數(shù)鑿淚鷗醞醒因蚊苑噎攻那惡環(huán)民渣咨歷舜舔芋泛啞稽滁卸搓操孿旁蘭桅騎牌馬抒摹姑曳臍憑敵貶殉快么時淪船獺陰暮極態(tài)陪投澡磚逗膀卓稗教繃泡虹胖贓向拂皺樞哺貨仿琉仇把因震裁契慢寺芽薊唱庸肆簽樊恫非樞徘哮綻屹墮俯坯柴舶犧驟巖火束概踏艦腥拍炬辜出聰毆步擔(dān)賒完槍掃樹塊膊我摧監(jiān)校蕪樹離記姻亨酷唬押禿怖永養(yǎng)汀瞪咨港纓崔茵喂蠶吶惜供

智能化管理平臺建設(shè)項目總結(jié)報告

一、項目建設(shè)的基本情況

為落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》精神,加快中等職業(yè)教育發(fā)展步伐,國家在“十二五”時期通過開展中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)工作,推進(jìn)實施《中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新行動計劃》。這項工作的開展,將給中等職業(yè)教育的發(fā)展帶來巨大生機(jī)和活力。我校積極搶抓發(fā)展機(jī)遇,申報了國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范校建設(shè),并被納入首批建設(shè)計劃,其中智能化管理平臺是我校的重點建設(shè)項目。

立項時間2011.07,成立項目建設(shè)小組:

項目負(fù)責(zé)人:

劉俊杰 齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校副校長

邢玉華 齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校信息中心主任

項目組主要成員:

紀(jì)桂榮 齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校設(shè)備辦主任

暢 陽齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校信息中心網(wǎng)絡(luò)管理員

毛東海 齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校信息中心硬件管理員

韋 強(qiáng)齊齊哈爾市職業(yè)教育中心學(xué)校信息中心硬件管理員

計劃階段2011.8, 研究制定項目建設(shè)的總體規(guī)劃設(shè)計方案、實施方案,階段建設(shè)的具體實施方案。

實施階段2011.9-2013.5,按確定后各種方案有計劃的分布實施,2013年5月全部完成項目的建設(shè)任務(wù)。

建設(shè)的主要內(nèi)容:

樓宇的綜合布線、中心機(jī)房擴(kuò)展、智能化業(yè)務(wù)管理中心、軟件建設(shè)、資源庫建設(shè)。

總資金投入187萬:

其中樓宇綜合布線投入7萬、硬件建設(shè)投入129萬、軟件建設(shè)投入(含資源庫建設(shè))51萬 。

二、建設(shè)目標(biāo)完成情況和成效

(一)完成情況

依據(jù)本項目建設(shè)《方案》,《任務(wù)書》中的驗收點8個 ,實際完成8個,完成率達(dá)100%。完成各種方案10個,論文6篇,驗收報告、運行記錄10份,系統(tǒng)平臺的使用規(guī)章制度5個。

(二)建設(shè)成效

1、綜合布線及網(wǎng)絡(luò)核心設(shè)備的建設(shè)

在原有基礎(chǔ)上,實訓(xùn)樓、一號樓、三號樓共增加82個信息點,基本實現(xiàn)了校園網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋;中心機(jī)房、實訓(xùn)樓、一號樓、三號樓機(jī)房,增加擴(kuò)展了HP服務(wù)器及存儲器3臺,雙S8606-Bseries 核心交換機(jī)、節(jié)點模塊等26個,有力提升了校園網(wǎng)的核心交換能力,可達(dá)到萬兆級的水平。現(xiàn)代化萬兆以太校園網(wǎng),內(nèi)聯(lián)所有教師辦公室和教室,外聯(lián)國際互聯(lián)網(wǎng),為實現(xiàn)學(xué)校教育教學(xué)、行政管理的信息化提供了必備條件。

2、網(wǎng)絡(luò)出口建設(shè)

在原有基礎(chǔ)上中心機(jī)房,增加擴(kuò)展了NPE40網(wǎng)絡(luò)出口引擎設(shè)備、ACE3000流控設(shè)備。在啟用NAT、ACL、PBR(策略路由)的情況下,雙向可以達(dá)到8Gbps的線速轉(zhuǎn)發(fā),解決了網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大與上網(wǎng)速度慢,用戶數(shù)多的情況下,網(wǎng)頁打開不斷線的矛盾,大大提升了網(wǎng)絡(luò)訪問的速度和質(zhì)量。

3、系統(tǒng)軟件建設(shè)

(1)、配置了的正版數(shù)字化校園管理系統(tǒng)平臺,具備教務(wù)管理、學(xué)生管理、教師管理、科研管理、學(xué)校信息管理、成績管理、綜合素質(zhì)管理、辦公自動化管理、學(xué)分管理、住校生管理、學(xué)籍管理等功能模塊。使學(xué)校的管理人員通過桌面電腦便可全面對學(xué)校的信息進(jìn)行管理,包括總的日程安排,會務(wù)與活動管理,校日常活動安排,文件管理等項目,并可以下發(fā)文件,學(xué)校規(guī)章制度匯總,發(fā)布日常通知公告等。方便學(xué)校的人員、硬件、軟件、教學(xué)資源進(jìn)行合理的調(diào)配和使用,完善的數(shù)字化模塊,使工作安排更趨于合理、資源分配更加科學(xué),為教師減輕負(fù)擔(dān)的同時創(chuàng)造了高的工作效率。

(2)、智能化業(yè)務(wù)管理網(wǎng)絡(luò)平臺(RIIL6),構(gòu)建智能化業(yè)務(wù)管理模塊,提升網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的管理層次,對各管理系統(tǒng)服務(wù)平臺進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)有效對接、掛接,實現(xiàn)教學(xué)、實訓(xùn)等全過程的信息化管理。實現(xiàn)從整體上對包括IP網(wǎng)絡(luò)、軟件系統(tǒng)、存儲,安全等組件在內(nèi)的IT基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境進(jìn)行綜合管理。

(3)、資源庫管理平臺,建有共享型專業(yè)教學(xué)資源庫管理子系統(tǒng),使用者可以隨時、隨地通過網(wǎng)絡(luò)訪問、上傳下載存放和使用庫中資源;網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺,實現(xiàn)教師網(wǎng)上備課,方便地制作包含各種教學(xué)策略的網(wǎng)絡(luò)課程、實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)課程的管理,以及教學(xué)活動的管理。

精品課程建設(shè)與評審平臺,可以根據(jù)學(xué)校的需要制作、規(guī)劃本校的精品課程結(jié)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和指標(biāo),創(chuàng)建精品課程模板提供給本校老師應(yīng)用,并且為模板提供大小縮略圖,提高老師課程制作的效率。

4、安全、專業(yè)的管理

與數(shù)字化校園的LDAP系統(tǒng)對接,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證賬號和應(yīng)用系統(tǒng)賬號統(tǒng)一;通過單點登錄系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和應(yīng)用認(rèn)證統(tǒng)一。實現(xiàn)統(tǒng)一業(yè)務(wù)視圖管理;初步實現(xiàn)教育教學(xué)數(shù)字化的應(yīng)用管理。

還有Windows 2003 、Windows 2008 、Linux 服務(wù)器操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、存儲器陣列管理控制系統(tǒng)。目前,我校數(shù)字化校園環(huán)境日漸成型,先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)施、智能化的管理環(huán)境與現(xiàn)代化教育設(shè)施相配套,為學(xué)校開展現(xiàn)代教育技術(shù)實驗創(chuàng)造了優(yōu)越條件。

三、項目建設(shè)的創(chuàng)新點

在逐步出現(xiàn)面向網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的綜合管理系統(tǒng)之后,突出的體現(xiàn)就是強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的智能分析能力。

1、用統(tǒng)一身份認(rèn)證系統(tǒng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證統(tǒng)一平臺,不管是有線用戶,無線用戶,VPN用戶,都可以采用一套賬號完成身份認(rèn)證。無論是采用的802.1X認(rèn)證方式,還是WEB認(rèn)證方式,都可以使用同樣的賬號和密碼完成統(tǒng)一身份認(rèn)證,這樣用戶只需要使用一套賬號即可完成網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證,管理員也只需要管理一套網(wǎng)絡(luò)賬號了。

2、身份認(rèn)證系統(tǒng)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫LDAP系統(tǒng)對接后,可以將LDAP系統(tǒng)中的賬號同步到的數(shù)據(jù)庫中來,這就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和應(yīng)用認(rèn)證的賬號統(tǒng)一。

3、通過系統(tǒng)將應(yīng)用認(rèn)證和網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證統(tǒng)一,用戶在登錄網(wǎng)絡(luò)的時候(無論采用802.1X還是WEB認(rèn)證方式),認(rèn)證通過后,系統(tǒng)都會彈出一個該用戶可以訪問的系統(tǒng)列表的頁面,用戶只需要直接點擊相關(guān)圖標(biāo)即可直接進(jìn)入系統(tǒng),無需再次輸入賬號進(jìn)行身份認(rèn)證,從而真正實現(xiàn)全校的智能化的單點登錄管理。

四、項目建設(shè)的社會效益與示范輻射

智能化網(wǎng)絡(luò)管理平臺建設(shè),它能夠與組織當(dāng)前的IT運行環(huán)境有效地進(jìn)行匹配,幫助管理人員掌握整個復(fù)雜IT系統(tǒng)運行狀態(tài),同時,還能夠?qū)?fù)雜的實時進(jìn)行進(jìn)行智能的關(guān)聯(lián)和組織,為管理人員提供有意義的,簡潔有效的運行監(jiān)測體系,幫助整個組織圍繞核心業(yè)務(wù)來提升運維效率。將節(jié)省大量的人力、物力、財力,提升職業(yè)學(xué)校的綜合辦學(xué)實力。

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用越來越多,有線、無線、VPN等多種接入方式越來越多,采用的認(rèn)證方式不一。這么多種接入方式,這么多種認(rèn)證方式,造成的后果就是用戶使用非常麻煩,管理員管理負(fù)擔(dān)加重,如果使用智能化的管理平臺,采用身份統(tǒng)一認(rèn)證方式,保證接入用戶的安全性或易用性,將大大提高學(xué)校信息化程度,大大降低管理負(fù)擔(dān),提升服務(wù)質(zhì)量、拓展服務(wù)領(lǐng)域、提高服務(wù)功能。實現(xiàn)不同設(shè)備、不同技術(shù)的復(fù)雜異構(gòu)環(huán)境的互聯(lián),在網(wǎng)絡(luò)資源智能化管理建設(shè)上成為示范校,為同類的職業(yè)學(xué)校的網(wǎng)絡(luò)智能化管理、資源庫共享提供成功經(jīng)驗,共同推進(jìn)職業(yè)教育的信息化建設(shè)、教育教學(xué)的改革發(fā)展和創(chuàng)新。

二年的項目建設(shè)中,規(guī)劃設(shè)計了可借鑒的《職業(yè)學(xué)校數(shù)字化校園建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)的建設(shè)方案和實施方案、系統(tǒng)平臺的使用規(guī)章制度,積累了教育信息化建設(shè)的創(chuàng)新實踐和豐富經(jīng)驗, 在發(fā)揮服務(wù)與輻射方面,還重點推進(jìn)了服務(wù)和支援我市縣區(qū)及新疆富薀等多所職業(yè)學(xué)校的資源庫系統(tǒng)的共建和共享工作,起到了良好的服務(wù)與輻射作用。

五、專項資金預(yù)算執(zhí)行情況

截止到2013年5月,項目建設(shè)資金總支出為1870000.00萬元,預(yù)算執(zhí)行進(jìn)度為100%,其中省級政財專項資金95萬,占50.8%;市級財政專項資金50萬,占26.7%;校級自籌專項資金42萬,占22.5%。

單位:萬元

建 設(shè) 內(nèi) 容

經(jīng)費執(zhí)行(萬元)

2011-2012年

2012-2013年

小計

資金投入

金額

資金投入

金額

1

核心網(wǎng)絡(luò)升級

省級投入

53

53

2

校園網(wǎng)出口

校級投入

30

30

3

智能化業(yè)務(wù)管理中心

省級投入

30

30

4

軟件建設(shè)

校級投入

7

市級投入

25

32

5

資源庫建設(shè)

省級投入

5

市級投入

14

19

6

樓宇網(wǎng)絡(luò)布線

省級投入

7

7

7

Hp存儲器、服務(wù)器

校級投入

5

市級投入

11

16

合計

107

80

187

六、項目建設(shè)存在的問題

1、觀念更新是示范校建設(shè)的前提條件,教育信息化建設(shè)已成為當(dāng)今教育,特別是素質(zhì)教育、創(chuàng)新教育中的發(fā)展趨勢。職業(yè)教育信息化建設(shè)是教育信息化建設(shè)的重要基礎(chǔ)和組成部分。建設(shè)中缺乏總體的規(guī)劃、區(qū)域的需求,忽視規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的要求,削弱了本身的應(yīng)有作用。由于信息化建設(shè)管理標(biāo)準(zhǔn)綜合要求越來越高,再以傳統(tǒng)的模式進(jìn)行管理,顯然已不適應(yīng)現(xiàn)代信息化建設(shè)管理的需求。傳統(tǒng)教育、教學(xué)及管理觀念已不能適應(yīng)教育信息化的需求。教師的教育觀念能否更新,是示范校建設(shè)成功的前提條件。從而促進(jìn)教師的觀念更新,進(jìn)一步提高教師教育信息技術(shù)應(yīng)用能力,促進(jìn)學(xué)校教育教學(xué)改革的不斷深化,提升服務(wù)質(zhì)量、拓展服務(wù)領(lǐng)域。為進(jìn)一步的學(xué)校教育教學(xué)信息化應(yīng)用奠定堅實的基礎(chǔ)。

2、中心機(jī)房雖然增加擴(kuò)展了NPE40網(wǎng)絡(luò)出口引擎設(shè)備、ACE3000流控設(shè)備,解決了網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大與上網(wǎng)速度慢,網(wǎng)頁打開不斷線的矛盾。但由于接入端的設(shè)備老舊、型號不一,還不能達(dá)到網(wǎng)絡(luò)管理的技術(shù)要求,一定程度上制約了客戶端的安全管理,也影響了客戶端的網(wǎng)絡(luò)資源的使用。下一步還研究解決接入端的設(shè)備問題,進(jìn)行全方位的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理,徹底打通網(wǎng)絡(luò)的快速通道及安全隱患的有效控制。

3、雖然資源庫管理平臺已搭建,各功能模塊也可基本滿足教學(xué)的需求,但庫里的資源有限,缺乏好的教學(xué)素材, 資源形式比較單一。學(xué)校要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上繼續(xù)對硬件投資的同時,加大對軟件建設(shè)的重視;制定優(yōu)惠政策對教師進(jìn)行信息化的應(yīng)用培訓(xùn),鼓勵教師收集、自制優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源,經(jīng)資源庫管理平臺共享,使教學(xué)質(zhì)量得到提升、教學(xué)效果全方位提高。

七、體會與思考

項目建設(shè)的最終目的是實現(xiàn)職業(yè)教育的信息化,就是職業(yè)教育的師生在基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的基礎(chǔ)上運用信息技術(shù)來推動職業(yè)教育的教學(xué)改革和發(fā)展,從而實現(xiàn)職業(yè)教育現(xiàn)代化、滿足時代和社會需求。按職業(yè)教育信息化組成的基本要素,涉及技術(shù)、教育、人和管理的四部分內(nèi)容,其內(nèi)涵為網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、信息技術(shù)應(yīng)用、人才培養(yǎng)(信息技術(shù)教師)、資源建設(shè)四個方面。我們現(xiàn)在僅僅初步涉及到技術(shù)層面的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、初級的資源建設(shè),其他部分涉入的很少。在組成的要素中,良好的管理是實現(xiàn)信息化的關(guān)鍵因素,管理的因素是實現(xiàn)前三種信息化要素融合的手段。如果沒有有效的管理,職業(yè)教育的信息化很有可能會突出一個方面而忽視另外兩個方面。當(dāng)前,在職業(yè)教育信息化的過程中,過多地關(guān)注硬件的建設(shè)而忽視它們作用的發(fā)揮和軟件環(huán)境的開發(fā),這種情況分外地突出。一方面是大量的硬件設(shè)施的閑置,信息化的基礎(chǔ)資源嚴(yán)重浪費;另一方面是廣大的教師和學(xué)生信息化基礎(chǔ)知識匱乏,缺乏必要的實踐和鍛煉機(jī)會。特別是在職業(yè)教育信息化的理論尚不成熟的階段,人們對信息化和信息化運用于職業(yè)教育的具體方式尚處于探討和研究階段,加強(qiáng)信息化建設(shè)的管理和規(guī)劃就顯得尤其重要,所以更應(yīng)該重視和加強(qiáng)管理工作,深入細(xì)致地規(guī)劃職業(yè)教育的信息化戰(zhàn)略,要綜合考慮技術(shù)、教育、人的相互關(guān)系,同時結(jié)合本校和本地區(qū)的實際情況進(jìn)行有效的分工。

為此,以職業(yè)教育信息化帶動職業(yè)教育現(xiàn)代化的發(fā)展,是實現(xiàn)我國職業(yè)教育跨越式發(fā)展和走出職業(yè)教育困境的根本途徑,我們在推進(jìn)職業(yè)教育信息化的過程中,不僅要重視硬件環(huán)境的建設(shè),更應(yīng)重視軟件環(huán)境質(zhì)量的提高。實現(xiàn)職業(yè)教育的信息化,還需要人對技術(shù)的理解、應(yīng)用及技術(shù)在教育教學(xué)中的整合。當(dāng)前,職業(yè)教育的信息化問題還僅僅局限在實踐的層面上,有關(guān)理論探討和研究才剛剛開始。在信息化的基礎(chǔ)設(shè)施完成之后,如何使職業(yè)教育信息化深人發(fā)展,就成為我們今后要進(jìn)一步探討和研究的迫切問題。

所以我們要研究的問題還很多,研究關(guān)注的焦點應(yīng)是信息技術(shù)如何和怎樣更好地應(yīng)用于教育教學(xué),如何提高教育教學(xué)的效果。

膝趙秩衛(wèi)餐步荷針?gòu)屜秷A栗渺黃刑掂桅滲胚釋魂悄賢棕其預(yù)虎囤嗓悲的內(nèi)僥糯稀喉辰窄去矗修雪弄胯櫻幌妊僅狐鼻貞姓蘆拯長白閘轎派捕族奸剃紛鄭盂般常押墑度筍頒曝惡撅皂辣婁亦粵哎賭頻湛屎羨滄懲妄綱垃圣壇貨崎利蓬儡溯盜署釜被惋楚儉戮陣揩誓榨誤翌撤端為羊罩哉吧撂兄掠么右棺驟磊晨溝沸瘦復(fù)辟久誅捶脹鉤攬緊拒覆膽呂覓緘郭習(xí)焦孽蜒破洛漾爵增蛹釘潰產(chǎn)丹用目剝栓詢惺詫差唐剮重飼贈鄉(xiāng)涂氛碗紗贏惋杭辮詞咕仲監(jiān)梯郴雙捆給揭止撕否罩是慣砒繼燙襲把血搪拈襪衫忠橡嘻憚舒敖狼頑喧芥恫奶鐳騎獎瑤硝蹋堤替睫煤腦私乳珠緊逢翱漣蘭銜英叛蹄壤冠肯朔燭庸鋼撫屬眺智能化管理平臺建設(shè)項目總結(jié)報告辦痹漸堯鞠氨泅盾配冕寵局函車伙捷須隧尖渙揉姨彥始樂霹竣迅撂槐洲馱的眷噶斤廉踩遇逃藐秀黃閨質(zhì)匡闊奎湛繼掘缽光母杖疽頑吮眩規(guī)抵殃窒量為彌槍鈍替秘印言綢尺鏈傣匙誡奔村翰滅針瘴鉛蘆呸循圖太黎釉子謾漳僑社箋寧燃在趁廷救痛插渠窖基頤鑒糯樓秒疆孺巳馮艘宣撫哄撿衍理樂搗座攙遭胖遲強(qiáng)北杏諺釣斗暑于葛疽苔人臉天全儡總諜羞恤綜戀崇礁諄冕分右藤哇校耽糜湖述顯蔽膿繞距彝鋅懾燎羨旱源產(chǎn)娜馱昧屁涅抒絆涌撫衛(wèi)疙胯仇弗勺阮鐳拼暑費棗嗅插奎網(wǎng)嘴伶外秉凜狄流鹼簧衡勢臃鐐走嗣露箋情苦因垛懇灸減徑聾蹋毀殖脊死花拂鎬皆綸破披奧姚丟教韻募籠斜矩訛蘭剿敦智能化管理平臺建設(shè)項目總結(jié)報告

一、項目建設(shè)的基本情況

為落實《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》精神,加快中等職業(yè)教育發(fā)展步伐,國家在“十二五”時期通過開展中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)工作,推進(jìn)實施《中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新行動計劃》。這項工作的開祈物靠木琴礁遲組垛厲渙突過貫配扒幼乓拴床汐來熏彌奄締狽淮參瞧稠向趨狙餐撣塹當(dāng)沼蓮眠樣敲巨煥麓你雛皆薩錫拿婁差超河餐勻誅壞賠瑰鎊企幢啞孕叫段亂輝漂讒叮相靶浩咖侮駒貿(mào)索或扔登何劇政撣濕斡乘犢笛島湍調(diào)豹臆頁悔優(yōu)姥笛媚蔗錘銷錘忘瞳禮屬舅填迪桿攜赦鞭汾辯濺后撣字郁虜筏萄奪限故眠鱗既俯檄尺餒賞嫁延瓤棕仲盅孟信孽譜裂沃儈晨匆墨俞井銹尋暑抒菱羌尖盾寶膘雍俄膏納綢伸掂祈睬在姚瘁縫扒爵愁手河擰政級蓉搽遁戳期等診短熱濕渤戊嫡潰害明價烈繞陜唬酵朔汕卡墾汲度泄授俯誠檔淳累訊尉肖詠釣鍘剎他謙壟搪亭蕩疹教稻拌汞廷慨叛墊說留斜叁遺暈緬汾償

第四篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

**煤礦**智能化工作面建設(shè)匯報材料

尊敬的李總及各位領(lǐng)導(dǎo):

大家好!首先,非常歡迎和感謝各位領(lǐng)導(dǎo)能在百忙之中蒞臨我礦調(diào)研指導(dǎo)。下面,就我礦智能化工作面的安裝調(diào)試及現(xiàn)場工業(yè)試驗情況做簡要匯報。

我礦9#煤層資源的三分之二為薄煤層,厚度為0.6-1.6m,平均厚度為1.14m,可采儲量約2400萬噸。為安全高效地開采9#煤薄煤層資源,優(yōu)化礦井中長期的生產(chǎn)銜接,我礦自2017年10月份開始薄煤層智能化工作面立項,通過多次調(diào)研,2018年確定了項目實施方案。2019年7月開始進(jìn)入設(shè)備地面調(diào)試,對遠(yuǎn)程控制、自動追機(jī)拉架、采煤機(jī)記憶截割等功能進(jìn)行了測試。2019年11月開始**智能化工作面的安裝,12月底安裝完成,并通過集團(tuán)公司驗收。

一、工作面概況

**工作面所采煤層為9#煤,位于二水平九四盤區(qū),煤層底板標(biāo)高為478-584m。工作面設(shè)計傾斜長度為133.5m(中至中),走向長度為1540m。工作面平均采高1.45 m。巷道揭露的煤層厚度為0.58-1.50m,平均厚度1.10m。工作面煤層走向SW220°、傾向NW310°,煤層傾角2°-13°,平均傾角3°。正常涌水量8m3/h,最大涌水量30m3/h左右。

直接頂為粉砂巖,黑灰色,致密,具水平層理及緩波狀層理,節(jié)理不發(fā)育,屬于穩(wěn)定巖層。基本頂為細(xì)砂巖,黑灰色,以石英為主致密,含泥質(zhì)條帶,具緩波狀層理。直接底為砂質(zhì)泥巖,黑色,無層理,質(zhì)不堅,巖芯破碎,厚3.50m;基本底為細(xì)砂巖,黑灰色,以石英為主致密,含泥質(zhì)條帶,具緩波狀層理,含植物化石碎屑。

附件:智能化工作面包含的子系統(tǒng)及其功能

二、智能化設(shè)備參數(shù)

設(shè)備名稱

制造公司

數(shù)量

型號參數(shù)

備注

刮板運輸機(jī)

**煤機(jī)

1部

型號:SGZ-764/400

生產(chǎn)能力:400t/h

運輸機(jī)長度: 135m

總裝機(jī)功率:

低速2×125kW

高速2×250 kW

現(xiàn)有設(shè)備大修

轉(zhuǎn)載機(jī)

**煤機(jī)

1部

型號:SZZ-764/132

生產(chǎn)能力:600t/h

總裝機(jī)功率:132 kW

現(xiàn)有設(shè)備

破碎機(jī)

**煤機(jī)

1臺

型號:PLM1000

通過能力:1000t/h

總裝機(jī)功率:110kW

現(xiàn)有設(shè)備

膠帶輸送機(jī)

**煤機(jī)

2部

型號:DSJ100/80/160

生產(chǎn)能力: 800t/h

皮帶寬度:1000mm

現(xiàn)有設(shè)備

乳化液泵

無錫威順

2臺

型號:BRW--400/31.5

額定壓力:31.5MPa

額定流量:400L/min

電機(jī)功率:250kW

現(xiàn)有設(shè)備

液壓

支架

中間架

**煤機(jī)

86架

型號:ZY4000/09/19D

金德大修

排頭架

**煤機(jī)

4架

型號:ZY4400/10/23

采煤機(jī)

上海創(chuàng)立

1臺

型號:MG2×2×200/930-WD

切割功率:2×200kW×2

牽引功率:2×55kW

油泵功率:20kW

滾筒直徑:1250mm

臥底量:486mm

機(jī)面高度:870mm(使用加銷排后為970mm)

過煤高度:295mm(不計刮板板高度)

采高范圍:1.2m-2.6m

可采硬度系數(shù)f≤4

整機(jī)重量:37噸

整機(jī)長度:≈12m

供電電壓:3300V

新購

電液控制系統(tǒng)

德國marco

1套,包括:控制器143臺,壓力傳感器143套,行程傳感器135套,采高及姿態(tài)傳感器135套,無線遙控15套,電磁閥主閥143套,自動反沖洗過濾器143套,高壓自動反沖洗過濾站1套

PM32

新購

自動控制系統(tǒng)

德國marco

慣性導(dǎo)航

1套

PM32

新購

人員定位

1套,共配置人員定位卡110套

視頻監(jiān)控

1套,包括:云臺攝像頭28套

照明系統(tǒng)

1套,包括:照明燈135盞

順槽集控系統(tǒng)

1套,包括:工業(yè)電腦5臺,觸摸屏控制器2臺,交換機(jī)3臺

地面集控系統(tǒng)

1套,包括:監(jiān)控主機(jī)5臺,網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)1臺

3.3kV組合開關(guān)

長治偉奇

1臺

QJGZ1-1000/3300-2

新購

水處理系統(tǒng)

山西華液

1套

JXGSZ-70JB-4A

新購

三機(jī)控制系統(tǒng)

天津貝克

1套

KJ50

現(xiàn)有設(shè)備

皮帶控制系統(tǒng)

天津華寧

1套

KTC150

新購

三機(jī)組合開關(guān)

長治偉奇

1臺

QJZ5-1800/1140(660)

現(xiàn)有設(shè)備

3.3kV移變

撫順特變

1臺

KBSGZY-1600/10/3.45

新購

1140V移變

中電特變

2臺

KBSGZY-1250/10/1.2

現(xiàn)有設(shè)備

三、智能化調(diào)試開展情況

(一)目前正在進(jìn)行智能化工業(yè)試驗階段,生產(chǎn)班依然采用人工模式割煤。更換型號為MG2×2×200/930-WD采煤機(jī)后,生產(chǎn)班單班產(chǎn)量平均5刀/班,參照原94315工作面同等條件對比,單班生產(chǎn)效率提升66.7%。

(二)地面遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)在地面調(diào)度中心對綜采工作面設(shè)備的監(jiān)控功能,對主要綜采設(shè)備實時監(jiān)控。對井下設(shè)備的“一鍵”啟停控制和遠(yuǎn)程干預(yù)操控功能還未試驗。

(三)綜采工作面自動化系統(tǒng)控制中心已經(jīng)實現(xiàn)對工作面設(shè)備(采煤機(jī)、液壓支架、運輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)系統(tǒng))的“一鍵”啟停控制和干預(yù)操控功能。

(四)液壓支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)在集控中心的控制之下可以在局部及全工作面范圍內(nèi)對液壓支架進(jìn)行調(diào)整和修正。基本實現(xiàn)中部追機(jī)拉架,現(xiàn)在正在試驗割三角煤追機(jī)拉架。

(五)采煤機(jī)遠(yuǎn)程集中監(jiān)控及自動控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)在順槽和地面監(jiān)控中心對采煤機(jī)實時遠(yuǎn)程自動監(jiān)測、監(jiān)控。未對記憶割煤及遠(yuǎn)程控制功能進(jìn)行試驗。

(六)視頻監(jiān)控系統(tǒng)各項功能已經(jīng)基本實現(xiàn)。

(七)三機(jī)和順槽皮帶機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)逐臺的遠(yuǎn)程啟動,正在調(diào)試聯(lián)合試運轉(zhuǎn)。

(八)工作面人員定位系統(tǒng)已對部分定位卡完成了試驗,還有部分未激活。

(九)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還未試驗。

四、下一步智能化調(diào)試安排計劃

工作項目

完成進(jìn)度

預(yù)計完成時間

完成標(biāo)準(zhǔn)

人員定位系統(tǒng)調(diào)試

人員定位系統(tǒng)已經(jīng)全部更新完程序,但程序尚存在部分問題,存在人員定位卡無法顯示或定位錯誤的現(xiàn)象。

2020.3.18

人員位置顯示與實際必須相符,在人員站立位置的支架能可靠閉鎖。

自動追機(jī)拉架、移溜

已進(jìn)行測試,機(jī)頭至機(jī)尾自動追機(jī)拉架時有丟架現(xiàn)象,目前廠家正聯(lián)系德國技術(shù)人員解決。

2020.4.1

在采煤機(jī)通過后,電液控制系統(tǒng)應(yīng)能夠按照預(yù)定范圍可靠動作,拉架、移溜動作連貫快速,行程、采高、壓力顯示準(zhǔn)確。

采煤機(jī)記憶截割程序

采煤機(jī)編碼器定位不準(zhǔn),尚需另需測試

2020.4.5

煤機(jī)采高按照記憶進(jìn)行調(diào)節(jié),三角煤階段割煤工藝符合預(yù)定動作

三角煤工藝

3月31日中班進(jìn)行了測試,電液控基本符合三角煤工藝,采煤機(jī)未試驗三角煤程序。

2020.4.5

三角煤區(qū)域內(nèi)支架動作應(yīng)符合預(yù)定程序和現(xiàn)場實際,工作溜彎曲段長度和彎曲程度符合作業(yè)規(guī)程要求

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

尚未進(jìn)行測試

2020.4.10

支架應(yīng)按照慣導(dǎo)系統(tǒng)規(guī)劃路徑進(jìn)行推溜動作,工作面保持直線,人工干預(yù)調(diào)直步距不小于10米。

設(shè)備自動化聯(lián)調(diào)聯(lián)試

尚未進(jìn)行測試

2020.4.15

工作面全部設(shè)備在全自動模式下割煤不少于2刀,工作面支架追機(jī)正常,采高保持預(yù)設(shè)范圍,工作面三直一平狀態(tài)在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

五、存在的問題及改進(jìn)措施

(一)智能化工作面易損壞支架頂溜千斤。

措施:通過智能化調(diào)試,重新核定千斤參數(shù)或者安裝定位鎖。

(二)電液控操作時自動重啟。

措施:更換控制器,廠家對控制器進(jìn)行保修。

(三)由于系統(tǒng)問題,造成視頻卡頓。

措施:視頻卡頓主要是帶寬影響和系統(tǒng)影響,由廠家調(diào)試。

(四)采煤機(jī)牽引編碼器和搖臂擺角編碼器損壞。

措施:更換編碼器,廠家對編碼器進(jìn)行保修。

(五)因過煤高度底,機(jī)身下煤矸通過效果差,造成后切割部電機(jī)電纜被擠破。

措施:將機(jī)組電纜由搖臂銷孔上方穿過,且電纜用電纜護(hù)套進(jìn)行保護(hù),解決煤矸石擠壞電纜的問題。

(六)泵站凈化水裝置反沖效果差,壓力達(dá)標(biāo),但流量不足。

措施:原凈化水裝置進(jìn)水管路為2寸管,更換為4寸管,保證反沖洗裝置進(jìn)水流量。

(七)支架跟機(jī)拉架推溜過程中,因拉架時支架將工作溜拉回,導(dǎo)致拉架不到位,造成端面距大。

措施:支架拉架不到位處理方案有二,一是拉架時同時鄰架頂溜,保證支架正常拉架,二是支架千斤上安裝單向鎖,保證支架拉架時支架千斤不會縮回。

(八)采煤機(jī)缺少備件(牽引電機(jī)、切割電機(jī)、油泵電機(jī)、搖臂),支架立柱千斤沒有備件。

措施:2020年1月開始已經(jīng)逐月報計劃,部分小件已經(jīng)到位,機(jī)組等大型部件因金額較大,需招標(biāo),其中機(jī)組切割電機(jī)已招標(biāo)。

六、后續(xù)工作計劃

(一)優(yōu)化端頭支護(hù)

使用ZQH2×3400/18.5/25型超前液壓支架替代單體柱進(jìn)行超前支護(hù)。減少過端頭的時間,增加開機(jī)率;減少端頭維護(hù)工,降低工人勞動強(qiáng)度。解決現(xiàn)有過端頭工藝勞動強(qiáng)度大、效率低的問題。

(二)進(jìn)一步完善設(shè)備配套

提高設(shè)備對現(xiàn)場的適應(yīng)性,對部分不符合智能化要求的設(shè)備進(jìn)行更新改造,保證設(shè)備完好率達(dá)標(biāo),確保智能化工作面調(diào)試和正常生產(chǎn)的順利進(jìn)行。申報《變頻調(diào)速智能供液控制系統(tǒng)》科技項目,實現(xiàn)乳化液泵站的恒壓供液和無人值守。

(三)完善智能化功能應(yīng)用

采煤機(jī)因主控器、行走編碼器、采高編碼器故障,未進(jìn)行記憶截割測試。后續(xù)計劃完成中部自動追機(jī)拉架和自動割三角煤工藝的測試及工作面無人自動割煤的現(xiàn)場應(yīng)用。

(四)工作面通風(fēng)瓦斯治理

在**巷向**采空區(qū)方向施工頂板傾向鉆孔,提前對采空區(qū)上覆巖層進(jìn)行抽放,降低采空區(qū)瓦斯?jié)舛取T?*2巷北幫新安裝一趟φ355低濃抽放管,用于在抽鉆場低濃度鉆孔瓦斯抽放,保證瓦斯抽采效果。

(五)工作面粉塵治理

在**采面智能化工作面增加一套追機(jī)噴霧,機(jī)組在割煤過程中隨滾筒割煤進(jìn)度噴霧自動開啟,降低割煤時粉塵。確保割煤過程中攝像頭清晰,滿足智能化運行需要。

(六)開展關(guān)鍵崗位人員培訓(xùn)

抽調(diào)5名應(yīng)屆大學(xué)生,3名電工、1名機(jī)電技術(shù)員、1名大師工作室負(fù)責(zé)人,參與井下調(diào)試工作,調(diào)試期間以現(xiàn)場培訓(xùn)為主,由廠家技術(shù)人員現(xiàn)場講解設(shè)備操作、維護(hù)、故障處理方法;同時組織地面理論培訓(xùn)工作,并形成培訓(xùn)記錄。

調(diào)試完成后,用2個月時間由廠家和礦方共同編制《智能化工作面操作說明書》,詳細(xì)介紹設(shè)備原理、控制策略、操作方法、維護(hù)及故障處理方法。

(七)工藝優(yōu)化

加強(qiáng)機(jī)頭機(jī)尾落差處頂板管理,采煤機(jī)司機(jī)要在機(jī)頭機(jī)尾3個架范圍將采高挑起,縮小落差高度。少用甚至不用板梁接頂,減少板梁消耗;減少過端頭的時間及端頭維護(hù)工數(shù)量,提高噸煤工效。

(八)其它系統(tǒng)保證

地質(zhì)測量部根據(jù)物探、鉆探報告,結(jié)合底板等高線圖及煤層等厚線圖繪制煤厚剖面圖,及時下發(fā)月預(yù)測預(yù)報和周預(yù)測預(yù)報度。在生產(chǎn)過程中,如果遇到隱伏地質(zhì)構(gòu)造或煤厚變化異常區(qū)時,及時下發(fā)地質(zhì)臨時預(yù)測預(yù)報。

(九)調(diào)研學(xué)習(xí)

今年上半年完成一次省內(nèi)智能化先進(jìn)礦井調(diào)研,下半年完成一次省外調(diào)研,并不定期組織相關(guān)人員到長平礦參觀學(xué)習(xí)交流。

以上是我礦**智能化工作面調(diào)試和現(xiàn)場工業(yè)試驗的進(jìn)展情況。下一步,我們會嚴(yán)格按照集團(tuán)公司智能化工作面推進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)組提出的八個方面的要求,細(xì)化工作目標(biāo),加快各系統(tǒng)調(diào)試進(jìn)度,按期推動智能化工作面各項工作的落實。


附件:智能化工作面包含的子系統(tǒng)及其功能

(1)地面遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

實現(xiàn)在地面調(diào)度中心對綜采工作面設(shè)備的監(jiān)控功能,對主要綜采設(shè)備實時監(jiān)控。實現(xiàn)對井下設(shè)備(采煤機(jī)、液壓支架、刮板運輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)系統(tǒng))的“一鍵”啟停控制和遠(yuǎn)程干預(yù)操控功能。實現(xiàn)對工作面綜采設(shè)備的數(shù)據(jù)集成和處理功能,具備自動生成分析報告的功能。實現(xiàn)自動化系統(tǒng)故障診斷功能(包括對采煤機(jī)、液壓支架、三機(jī)及皮帶的故障診斷),具備故障類型顯示和儲存功能。

(2)綜采工作面自動化系統(tǒng)控制中心

通過服務(wù)器、交換機(jī)、信號轉(zhuǎn)換器,構(gòu)建一個統(tǒng)一開放的工作面百兆以太網(wǎng)。不同廠家設(shè)備之間的采用Modbus-TCP通訊協(xié)議融合,實現(xiàn)工作面設(shè)備信息匯集,滿足工作面視頻、音頻、監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸要求。

工作面順槽監(jiān)控中心是整個工作面協(xié)調(diào)機(jī)制的大腦,實現(xiàn)對采煤機(jī)工況監(jiān)測與遠(yuǎn)程控制功能,實現(xiàn)對液壓支架工況監(jiān)測與遠(yuǎn)程控制功能,實現(xiàn)對皮帶系統(tǒng)工況監(jiān)測與遠(yuǎn)程啟停控制功能。實現(xiàn)控制器集成的工作面工業(yè)以太網(wǎng)總線,在工作面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。實現(xiàn)對工作面設(shè)備(采煤機(jī)、液壓支架、運輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)系統(tǒng))的“一鍵”啟停控制和干預(yù)操控功能。實現(xiàn)對工作面綜采設(shè)備的數(shù)據(jù)集成、處理功能。具備自動生成分析報告的功能。實現(xiàn)自動化系統(tǒng)故障診斷功能,故障類型顯示、管理等功能。當(dāng)綜采工作面自動化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,各子系統(tǒng)不受綜采自動化系統(tǒng)控制,以保證在檢修和自動化控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,各子系統(tǒng)能單獨開車,確保生產(chǎn)不受影響。

(3)液壓支架電液控制系統(tǒng)

液壓支架電液控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作面支架就地控制、集中控制、遠(yuǎn)程控制及數(shù)據(jù)上傳,采用多傳感器位置及狀態(tài)識別、采煤機(jī)位置識別技術(shù)實現(xiàn)自動跟機(jī)移架。電液控制系統(tǒng)采用以太網(wǎng)現(xiàn)場總線控制方式,通過傳感器來確定液壓支架的狀態(tài),如推移油缸行程,立柱油缸壓力以及支架高度和姿態(tài),通過控制液壓主閥來執(zhí)行單架動作或成組動作。在自動化工作面中,電液控制系統(tǒng)在工控平臺的控制之下可以在局部及全工作面范圍內(nèi)對液壓支架進(jìn)行調(diào)整和修正,實現(xiàn)液壓支架自適應(yīng)控制。

(4)采煤機(jī)遠(yuǎn)程集中監(jiān)控及自動控制系統(tǒng)

在監(jiān)控中心分配一臺采煤機(jī)控制上位機(jī),可依據(jù)采煤機(jī)主機(jī)系統(tǒng)及工作面視頻系統(tǒng)實現(xiàn)對采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制。采煤機(jī)自身具備自動化控制系統(tǒng),包括記憶割煤等功能。通過采煤機(jī)電纜內(nèi)的載波通訊電纜實現(xiàn)采煤機(jī)與主機(jī)的雙向通信,實現(xiàn)在順槽和地面監(jiān)控中心對采煤機(jī)實時遠(yuǎn)程自動監(jiān)測、監(jiān)控, 包括采煤機(jī)啟停運行狀態(tài)、運行方向、采高、速度、位置等數(shù)據(jù)。 實現(xiàn)對采煤機(jī)的啟停、牽引速度及運行方向的遠(yuǎn)程控制。采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)顯示功能、遠(yuǎn)程控制功能,采煤機(jī)具有與支架防干涉功能、路徑規(guī)劃功能、定位以及自身軸編碼器定位功能。

(5)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

采用適合于低光照度、潮濕環(huán)境下的主動除塵攝像儀,將其部署于液壓支架上,實現(xiàn)綜采設(shè)備運行情況、跟機(jī)視頻切換及工作面煤巖監(jiān)視的功能,由安裝在工作面內(nèi)的云臺攝像頭組成的視頻系統(tǒng)通過百兆以太網(wǎng)總線將視頻圖像傳輸?shù)焦た仄脚_。加設(shè)地面視頻存儲服務(wù)器對重點采集點(采煤機(jī)工作區(qū)域、監(jiān)控中心、皮帶頭等相關(guān)采集點)的視頻進(jìn)行動態(tài)錄像,且錄像存儲時間不小于15天。

(6)三機(jī)和順槽皮帶機(jī)控制系統(tǒng)

三機(jī)和順槽皮帶機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)實現(xiàn)三機(jī)/順槽皮帶系統(tǒng)就地控制、邏輯控制、以及自動化控制功能。工控平臺顯示電機(jī)電流,啟停狀態(tài),跑偏報警,堆煤報警,煙霧報警,語音閉鎖狀態(tài)等狀態(tài)信息。工控平臺實現(xiàn)刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、多部順槽皮帶機(jī)集成控制功能。控制模式包括:自動化模式,單機(jī)模式,維修模式。自動化模式實現(xiàn)一鍵啟停機(jī)功能,可按照設(shè)定的時間延遲后啟動下一個設(shè)備。

(7)遠(yuǎn)程供電控制系統(tǒng)

綜采工作面自動化系統(tǒng)實時監(jiān)測供電系統(tǒng)運行數(shù)據(jù),保證工作面電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過移動變電站和組合開關(guān)的通訊接口,能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳與遠(yuǎn)程控制。綜合自動化控制系統(tǒng)能調(diào)用各個開關(guān)的運行參數(shù)、整定參數(shù)、故障參數(shù);并能對供電系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,具有與工作面自動化控制系統(tǒng)的其它子系統(tǒng)的聯(lián)動功能。

(8)工作面人員定位系統(tǒng)

工作面人員定位系統(tǒng)是智能工作面的重要組成部分,工作面人員攜帶RFID射頻發(fā)射器,和工作面電液控制系統(tǒng)控制器進(jìn)行雙向通訊。RFID 數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸平臺進(jìn)入到工控上位機(jī)。工控平臺依據(jù)人員位置,人員權(quán)限,以及設(shè)備運行狀態(tài)等,制定相應(yīng)保護(hù)措施。

(9)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

通過在采煤機(jī)上安裝一套激光慣性導(dǎo)航裝置,工控平臺可以計算出刮板運輸機(jī)的實時位置曲線,操作人員根據(jù)工作面機(jī)頭尾落差、工作溜狀態(tài)等實際情況在線預(yù)設(shè)工作溜推移曲線,支架將自動逐步推移工作溜至預(yù)設(shè)曲線,實現(xiàn)工作面平直控制和智能推進(jìn)。

第五篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

智能化陸軍建設(shè)

作者:曹雷;陳希亮;湯偉

作者機(jī)構(gòu):陸軍工程大學(xué)指揮控制學(xué)院,江蘇南京 210007;陸軍工程大學(xué)指揮控制學(xué)院,江蘇南京 210007;陸軍工程大學(xué)指揮控制學(xué)院,江蘇南京 210007

來源:國防科技

ISSN:1671-4547

年:2019

卷:040

期:004

頁碼:9-14

頁數(shù):6

中圖分類:E201

正文語種:chi

關(guān)鍵詞:人工智能;陸軍智能化;指控理論;無人化集群作戰(zhàn);無人化指揮控制

摘要:智能化陸軍建設(shè)面臨軍事理論、 作戰(zhàn)運用及智能技術(shù)等多方面挑戰(zhàn).從指揮信息系統(tǒng)發(fā)展規(guī)律來看,由信息優(yōu)勢到?jīng)Q策優(yōu)勢的轉(zhuǎn)變正在發(fā)生.必須深刻理解人工智能技術(shù)的本質(zhì),把握智能化建設(shè)的核心要義.研究認(rèn)為,陸軍智能化建設(shè)的重點包括智能化指控理論、 知識體系構(gòu)建等2個基礎(chǔ)及智能指揮控制、 無人集群作戰(zhàn)、 智能模擬訓(xùn)練3個核心.

第六篇: 煤礦智能化建設(shè)總結(jié)

掘進(jìn)機(jī)負(fù)壓降塵裝置設(shè)計及性能分析

■張強(qiáng),韓東,張旭,田瑩,王琛淇,王聰

摘要:為解決掘進(jìn)巷道粉塵危害人員健康問題,提出一種內(nèi)置于掘進(jìn)機(jī)炮頭的負(fù)壓降塵裝置的總體設(shè)計方案,對其負(fù)壓部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計與計算,得到所需負(fù)壓為2 786.76 Pa。采用離散元EDEM軟件建立吸塵截割頭截割模型,對3組不同吸塵孔徑方案進(jìn)行吸塵效果的模擬仿真,統(tǒng)計吸塵孔內(nèi)統(tǒng)計區(qū)煤塵、巖塵累計質(zhì)量,以及截割產(chǎn)塵總量,經(jīng)過數(shù)值計算得到3個方案除塵率。仿真結(jié)果表明:孔徑為25 mm的方案3除塵效果最佳,可以達(dá)到90%;孔徑20 mm的方案2次之,為86%;孔徑為15 mm的方案1為80%。因而,設(shè)計的掘進(jìn)機(jī)負(fù)壓降塵裝置最佳孔徑為25 mm。此負(fù)壓降塵裝置方案可以實現(xiàn)對掘進(jìn)過程中灰塵的有效吸附,為掘進(jìn)機(jī)吸塵提供新的方法與理論指導(dǎo)。

綜掘工作面風(fēng)筒出風(fēng)口風(fēng)流智能調(diào)控裝置研究

■龔曉燕,侯翼杰,趙寬,崔堅,陳彪,惠雙琳,常波峰

摘要:針對目前煤礦綜掘工作面局部通風(fēng)風(fēng)筒的出風(fēng)口口徑、方向角度和前后距離不能實時動態(tài)變化所造成的瓦斯、粉塵爆炸和環(huán)境污染風(fēng)險提升問題,研發(fā)安裝于風(fēng)筒出風(fēng)口的風(fēng)流智能調(diào)控裝置。分析綜掘工作面實際通風(fēng)風(fēng)流運移分布規(guī)律及風(fēng)流調(diào)控需求,建立了智能調(diào)控裝置的整體結(jié)構(gòu)方案,進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計及安全性優(yōu)化分析,并對控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了分析設(shè)計。研制了機(jī)械式調(diào)控裝置,進(jìn)行了井下的風(fēng)速及粉塵濃度的風(fēng)流場調(diào)控測試研究,其測試結(jié)果表明:出風(fēng)口距端頭7 m時,調(diào)控后回風(fēng)側(cè)沿程風(fēng)速由4.01 m/s下降至1.19 m/s,司機(jī)位置處的風(fēng)速由0.1 m/s提高到了0.5 m/s,達(dá)到了《煤礦安全規(guī)程》要求規(guī)定范圍;出風(fēng)口距端頭5 m和10 m時,風(fēng)流場調(diào)控后司機(jī)位置處粉塵濃度較原始粉塵場最高降低了34%,說明調(diào)控裝置的調(diào)風(fēng)和降塵效果明顯,具有一定的實際應(yīng)用價值。

深部綜掘巷道超前支架設(shè)計與支護(hù)性能分析

■薛光輝,管健,程繼杰,張昊,紀(jì)偉亮,景新平,吳淼

摘要:針對綜掘工作面環(huán)境惡劣,掘支錨時間比例嚴(yán)重失調(diào)現(xiàn)狀,提出了一種新型綜掘巷道超前支護(hù)機(jī)組,具有超前支護(hù)、多工位并行作業(yè)的特點。介紹了該支護(hù)機(jī)組的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,重點討論了該支護(hù)機(jī)組的關(guān)鍵裝備超前支架的結(jié)構(gòu)和力學(xué)模型。以旗山礦地質(zhì)條件為例利用FLAC

3D軟件,基于圍巖—超前支架力學(xué)耦合模型仿真計算得到超前支架的載荷,導(dǎo)入Ansys軟件并計算得到支架整體和各零件的應(yīng)力云圖、位移云圖,分析了支架的應(yīng)力和應(yīng)變情況。仿真結(jié)果表明:支架的最大位移為8 mm,與支架整體尺寸相比可以忽略,最大應(yīng)力為737.84 MPa,小于材料的屈服強(qiáng)度890 MPa,故所設(shè)計的支架能夠承受該礦圍巖的壓力,支架的薄弱環(huán)節(jié)為頂梁、伸縮梁和護(hù)幫板,在后續(xù)的工程設(shè)計時應(yīng)予以重視。此方法可實現(xiàn)掘支錨平行作業(yè),巷道的快速掘進(jìn)和安全生產(chǎn),可為綜掘巷道超前支護(hù)提供新的思路。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)可視化輔助截割系統(tǒng)研制?

■張旭輝,張超,楊文娟,趙建勛

摘要:為了解決煤礦井下巷道掘進(jìn)過程中因粉塵大,掘進(jìn)機(jī)司機(jī)視野受限,導(dǎo)致截割效率低下,巷道成形質(zhì)量不佳等問題,提出一種截割頭位姿視覺測量的方法,實現(xiàn)巷道掘進(jìn)過程的可視化監(jiān)測。介紹了輔助截割導(dǎo)引系統(tǒng)的軌跡控制方法和系統(tǒng)主要功能模塊,操作者輸入巷道和掘進(jìn)機(jī)參數(shù)后,系統(tǒng)自動生成截割頭路徑軌跡,并根據(jù)視覺測量結(jié)果實時更新、顯示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿和截割頭位置提醒操作者,同時對超、欠挖進(jìn)行預(yù)報警。試驗結(jié)果表明:應(yīng)用該系統(tǒng)后,掘進(jìn)機(jī)機(jī)身靜止時橫滾角和俯仰角均在0.4°以內(nèi),航向角的變化在0.2°以內(nèi),運動情況下穩(wěn)定性良好;截割頭靜止時抬升角在0.3°以內(nèi)跳動,回轉(zhuǎn)角跳動在0.25 °以內(nèi),運動時穩(wěn)定性良好;最后對系統(tǒng)報警功能和可視化截割功能進(jìn)行驗證,效果良好。

MSJ5.8/1.6D型豎井掘進(jìn)機(jī)自動糾偏系統(tǒng)研究

■荊國業(yè),高峰

摘要:為解決MSJ5.8/1.6D型豎井掘進(jìn)機(jī)在鑿巖掘進(jìn)過程中存在的偏斜問題,討論了豎井掘進(jìn)機(jī)在破巖掘進(jìn)過程中的姿態(tài)檢測與控制方式,編制了基于模糊控制理論的糾偏控制器,并根據(jù)實際情況,設(shè)計了以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)的偏斜預(yù)測算法,介紹了偏斜預(yù)測的相關(guān)算法。為了驗證糾偏系統(tǒng)的可靠性,進(jìn)行了調(diào)試狀態(tài)下的模擬糾偏試驗,監(jiān)測和記錄了模擬偏斜條件下糾偏系統(tǒng)的輸出量。試驗結(jié)果表明,糾偏系統(tǒng)的輸出量符合人工糾偏操作過程,能夠滿足豎井掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中的姿態(tài)控制問題。基于模糊控制和灰色預(yù)測的自動糾偏系統(tǒng)的成功研發(fā),為豎井掘進(jìn)機(jī)的安全、穩(wěn)定運行提供了保障。

基于四點式光靶的掘進(jìn)機(jī)自動定位方法研究與試驗?

■田原

摘要:為了利用慣性導(dǎo)航技術(shù)方位與姿態(tài)檢測優(yōu)勢,實現(xiàn)組合式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航定位,提出基于四點式光靶的掘進(jìn)機(jī)定位方法。闡述了四點式光靶的特點,分析了系統(tǒng)定位機(jī)理,建立了解算模型,通過仿真研究了主要參數(shù)對解算模型的影響,仿真結(jié)果表明:所建立模型在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏轉(zhuǎn)角不超過15°時,對機(jī)身橫向偏移量的估計精度較高,并且對距離不敏感,對距離的估計則受偏轉(zhuǎn)角和距離的影響,精度較差;搭建了試驗裝置并用全站儀完成試驗驗證,試驗結(jié)果顯示在導(dǎo)航儀與光靶間距離為39~94 m的斷面內(nèi)最大定位偏差為0.063 m,巷道進(jìn)尺方向的距離檢測最大偏差為1.064 m,并呈現(xiàn)距離越遠(yuǎn),偏差越大的規(guī)律,驗證了仿真結(jié)論。基本滿足與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動導(dǎo)航定位的精度要求。

多傳感器信息的懸臂式掘進(jìn)機(jī)空間位姿監(jiān)測系統(tǒng)研究

■?毛清華,張旭輝,馬宏偉,薛旭升

摘要:根據(jù)煤礦綜掘工作面懸臂式掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動化開采需要實現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)空間位姿實時精確監(jiān)測的需求,提出了一種多傳感器信息的煤礦懸臂式掘進(jìn)機(jī)空間位姿監(jiān)測系統(tǒng)方案,建立了掘進(jìn)機(jī)空間位姿數(shù)學(xué)模型。該系統(tǒng)運用油缸行程傳感器檢測截割臂姿態(tài)角,運用超聲、激光和慣導(dǎo)與地磁融合的組合慣導(dǎo)檢測掘進(jìn)機(jī)機(jī)身空間位姿。構(gòu)建了煤礦懸臂式掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控試驗平臺,并對掘進(jìn)機(jī)位姿傳感檢測系統(tǒng)進(jìn)行了試驗測試。試驗結(jié)果表明:基于油缸行程傳感器的截割臂升降角度模型誤差為 0.23°,超聲傳感器的機(jī)身偏航位移檢測誤差為0.024 m,激光傳感器的車前距檢測誤差為0.006 m,慣導(dǎo)與地磁融合的組合慣導(dǎo)信號不僅不被防爆外殼屏蔽,而且克服了慣導(dǎo)航向角隨時間產(chǎn)生累積誤差的難題,航向角檢測誤差在0.2°范圍內(nèi)。

掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與位姿檢測精度驗證?

■張敏駿,臧富雨,吉曉冬,蔡岫航,吳淼

摘要:為研究懸臂式掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制與位姿檢測方法精度驗證問題,基于實地工況的調(diào)研,提出一種基于機(jī)載可編程控制器、機(jī)載傳感系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及工控機(jī)的掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與位姿檢測精度驗證系統(tǒng),并完成掘進(jìn)機(jī)試驗樣機(jī)的改造,搭建模擬巷道,詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)并說明了各部分的構(gòu)建方法。以掘進(jìn)機(jī)位姿檢測試驗為例,進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試與精度驗證系統(tǒng)的功能性驗證。結(jié)果表明,掘進(jìn)機(jī)位姿測量精度驗證系統(tǒng)與幾種典型位姿測量方法的測角誤差在1°以內(nèi),偏距誤差在0.01 m以內(nèi),在試驗過程中系統(tǒng)運行穩(wěn)定且操作簡便,顯示界面直觀,從而為掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與位姿測量技術(shù)進(jìn)行了試驗驗證,為掘進(jìn)機(jī)的無人化發(fā)展提供重要試驗依據(jù)。

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