是人類在富含煤炭的礦區(qū)開采煤炭資源的區(qū)域，一般分為井工煤礦和露天煤礦。當煤層離地表遠時，一般選擇向地下開掘巷道采掘煤炭，此為井工煤礦。當煤層距地表的距離很近時，一般選擇直接剝離地表土層挖掘煤炭，此為露天煤礦。我國絕大部分煤礦屬于井工煤礦。煤礦， 以下是為大家整理的關于煤礦智能化無人開采總結(jié)體會4篇 , 供大家參考選擇。

煤礦智能化無人開采總結(jié)體會4篇

第1篇: 煤礦智能化無人開采總結(jié)體會

智能停車場的智能化與無人化發(fā)展趨勢

伴隨著智能停車場的發(fā)展，很多地方的停車場將實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)共享數(shù)據(jù)，可通過場內(nèi)停車量、停車收費額、客流方向、等數(shù)據(jù)了解車主們的需求，目的是使人們停車繳費更方便。現(xiàn)在智能化的停車場管理主要體現(xiàn)在哪些方面呢?

由于現(xiàn)在停車難和亂收費問題已是人們最為頭疼的問題，為了解決這一問題，停車場管理將逐步走向智能化。停車場智能化管理主要體現(xiàn)在停車場安裝的智能停車場管理系統(tǒng)，停車場管理系統(tǒng)包括出入口管理、車位引導、反向?qū)ぼ嚒④嚺谱詣幼R別、自助繳費等很多個子系統(tǒng)組成。同時采用中央收費模式、遠距離識別技術等來實現(xiàn)智能化管理的功能。和之前停車場系統(tǒng)相比，它不但解決了快速進出停車場和停車繳費的問題，而且還解決了場內(nèi)找車位和返回停車場找車的問題。在一些大型的停車場內(nèi)我們可以看到人們從停車到繳費整個過程只需短短的幾分鐘時間即可完成，不再像之前那樣，把大部分時間都浪費在停車上面。

停車場的發(fā)展趨勢將逐步走向智能化、無人化。所以傳統(tǒng)的停車場管理已不能滿足人們的需求，很多地方的停車場開始進行改造，升級為車牌識別系統(tǒng)，同時停車場內(nèi)安裝車位引導和反向?qū)ぼ嚰白灾U費系統(tǒng)，這樣進出停車場的車輛可以通過車位引導系統(tǒng)快速的找到停車位，返回停車場時，由于場內(nèi)車輛較多，一時間不能找到自己愛車停放的位置，通過反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，車主只需幾分鐘時間就可找到車輛的存放位置，同樣繳費方式也比之前更加的多樣化，人們可以選擇在停車場的出口處通過停車場收費系統(tǒng)的提示進行繳費，也可以通過場內(nèi)的自主繳費機繳費，這樣不但不會出現(xiàn)亂收費現(xiàn)象，還可以節(jié)省車主排隊繳費的時間。

停車場智能化管理的現(xiàn)狀將成為未來的發(fā)展趨勢，隨著我國勞動力成本的快速上升，停車場的管理人員越來越少，自動化程度越來越高，無人化服務將逐漸普及，所以，安裝智能化停車場管理系統(tǒng)將成為未來大型停車場的一種趨勢。（來源自互聯(lián)網(wǎng)）

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第2篇: 煤礦智能化無人開采總結(jié)體會

羃智能化管道

蝕智能化管道則利用現(xiàn)代通信與信息技術、計算機網(wǎng)絡技術、行業(yè)技術、智能控制技術匯集而成的針對油氣管道的應用的智能集合，實現(xiàn)遠程實時控制，實時信息收集和反饋，并且在某些關鍵部位能進行自動決策和操作。因此，我們可以借用智能電網(wǎng)的提法，把智能油氣管道定義為：

袈“以堅強油氣管道為基礎，以通信信息平臺為支撐，以智能控制為手段，實現(xiàn)“油氣流、信息流”的一體化融合，是堅強可靠、經(jīng)濟高效、清潔環(huán)保、統(tǒng)一合作、友好互動的現(xiàn)代油氣管道系統(tǒng)。”

袇堅強可靠主要指的是實體管道系統(tǒng)必須足夠安全，能夠及時處理特殊環(huán)境下的人為或者自然破壞，這是智能油氣管道發(fā)展的物理基礎；經(jīng)濟高效指的是智能油氣管道系統(tǒng)的能夠在增加管道運行效率的同時減少不必要的設備以及人力開支，以及降低因事故造成的損失，這是對智能油氣管道發(fā)展的基本要求；清潔環(huán)保指的是智能油氣管道系統(tǒng)能夠降低管道泄露和爆炸事故的發(fā)生頻率，并且能夠在事故發(fā)生后及時處理，盡可能的降低事故發(fā)生后帶來的環(huán)境影響，并且降低整條系統(tǒng)的能耗和碳排放，這是綠色社會對智能油氣管道系統(tǒng)的基本訴求；統(tǒng)一合作是指智能油氣管道的建設能使中國整個油氣管道系統(tǒng)成為一個整體，使現(xiàn)有管道資源發(fā)揮最大利用效率，這是智能油氣管道系統(tǒng)的發(fā)展方向；友好互動指的是智能油氣管道系統(tǒng)的操作方便，并且具有人性化特點，即終端用戶能夠與系統(tǒng)實現(xiàn)實時全面的人機對話，這是智能油氣管道系統(tǒng)的主要運行特征。

肄按照目前油氣管道的智能化進展，管道的智能化功能實現(xiàn)需要依靠一個總控中心，以及分布于各站場和閥室的遠程站控設備，這整個一套系統(tǒng)有多種實現(xiàn)方式，比如管道站場層面的DCS系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)）還有整體管道層面的SCADA系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)）等，在這幾種實現(xiàn)方式中，以SCADA系統(tǒng)最為中樞，站場DCS系統(tǒng)一般會和SCADA系統(tǒng)相連，作為SCADA系統(tǒng)的下端子系統(tǒng)，而PLC設備（可編程邏輯控制器）和RTU設備（遠程終端單元）、其他一些智能化儀表和控制設備以及必不可少的通訊設備，則是智能油氣管道系統(tǒng)最終端的控制設備，它們是整個系統(tǒng)的傳感器和具體控制單元，SCADA系統(tǒng)是目前中國油氣管道智能化的核心。我們可以做一個形象的比喻，如果把整個一個智能油氣管道系統(tǒng)比喻成一個人，那SCADA系統(tǒng)的中央總控室即是這個的大腦，而DCS系統(tǒng)是這個人的四肢，PLC，RTU以及其他智能化設備就是這個人四肢上的肌肉和觸覺細胞，而各種通信設備就是這個人的神經(jīng)系統(tǒng)。大腦的作用就是對觸覺細胞反饋上來的信息進行判斷并給出指令，當然這一切信息的傳遞都要通過神經(jīng)系統(tǒng)。

肂目前根據(jù)中石油的數(shù)據(jù)，截至2009年年底，中國擁有68000公里的油氣管道，其中原油管道20000，天然氣管道33000公里，成品油管道15000公里，而在未來五年內(nèi)，這些數(shù)字將以每年約10%的速度增長。根據(jù)Frost&Sullivan的研究，在現(xiàn)存管道中大約有90%的管道都已實現(xiàn)了初步的智能化應用，而在未來的新建管道中，將100%的實現(xiàn)一定程度的智能化應用，如前所言，目前中國油氣管道的智能應用主要就是SCADA系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)的結(jié)合，其中尤以SCADA系統(tǒng)為目前管道智能化應用的核心和中樞。SCADA系統(tǒng)即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)，顧名思義，此系統(tǒng)以數(shù)據(jù)采集為主要功能，但這并不意味著其沒有遠程和自動控制功能，恰恰相反，遠程控制的實現(xiàn)是SCADA系統(tǒng)的重要功能之一，如前所言，站場DCS作為SCADA系統(tǒng)的子系統(tǒng)，是SCADA系統(tǒng)的控制功能的主要實現(xiàn)模塊。

羋根據(jù)Frost&Sullivan的研究，中國油氣管道SCADA市場規(guī)模不容小覷，并且增長穩(wěn)定，利潤率也高于自動化行業(yè)平均水平，可惜的是，目前國內(nèi)油氣管道的SCADA系統(tǒng)市場幾乎為幾大國外品牌壟斷，如霍尼韋爾（Honeywell），泰爾文特(Telvent),福克斯波羅(Foxboro),ABB等，大項目更幾乎完全由幾大品牌所獨占，以09年的項目為例，長達近萬公里的西氣東輸二線的SCADA項目就被霍尼韋爾和泰爾文特獲得，其中尤以霍尼韋爾為主。另外在09年，還有像澀寧蘭天然氣復線，新川氣東送天然氣管道擴建，塔中至輪南天然氣管道，安永線等油氣管道SCADA項目都被以上幾家外企所瓜分，國內(nèi)企業(yè)僅能在一些小管線上略有斬獲，09年有據(jù)可查且較具規(guī)模的項目僅有研控公司的川東北-川西北輸氣聯(lián)絡線一個SCADA項目。

薈國內(nèi)品牌在油氣管道SCADA市場缺位的原因無非可以概括為以下兩點：

袂1.質(zhì)量不過關；油氣管道為國家能源之命脈，尤其像西氣東輸，川氣東送等大型長距離管道，更是不容任何閃失，而且這些管線需要穿越崇山峻嶺，橫跨沙漠戈壁，面臨零下30度到零上40度的考驗，以及狂風暴雨，沙塵暴雷暴的危險，SCADA系統(tǒng)，尤其是那些露天配置在管線閥室的RTU設備，不僅需要能夠抗過這些極端氣候，還需要經(jīng)年累月的在這種氣候條件下正常工作，這對于RTU這樣的精密設備來說不能不說是對質(zhì)量上的大考驗，而目前國內(nèi)品牌的產(chǎn)品還不能100%的達到這個要求

膀2.品牌不過硬；那些在中國油氣管道SCADA市場占據(jù)領導地位的國外企業(yè)，每一家都有著極深的品牌內(nèi)涵，比如ABB，是全領域的工控設備專家，Honeywell本身就是安防領域的著名企業(yè)，DCS概念就是Honeywell在1975年首先提出的，而泰爾文特更是出生于加拿大石油之城卡爾加里，在歐美油氣領域名聞遐邇，這些品牌在國外都擁有大量油氣管道項目業(yè)績，工程經(jīng)驗豐富，對于終端用戶而言，選擇他們就意味著選擇放心，而反觀中國油氣管道SCADA企業(yè)的品牌，卻相對歷史較短，品牌內(nèi)涵較差，并且所有的國內(nèi)的品牌都沒有如國外企業(yè)那樣豐富的項目經(jīng)驗和使用業(yè)績。

螇當然，并非說國內(nèi)品牌一無是處，相對于國外企業(yè)而言，國內(nèi)企業(yè)更注重服務的及時性，并且價格僅是國外產(chǎn)品的幾分之一，但是作為終端用戶的石化雙雄——中石油和中石化，他們選擇產(chǎn)品的第一標準就是產(chǎn)品的質(zhì)量及產(chǎn)品使用經(jīng)驗，而且他們一向“不差錢”，這就導致了國內(nèi)品牌的惡性循環(huán)，即沒有業(yè)績，產(chǎn)品沒有經(jīng)過考驗導致沒有新的項目，而沒有新的項目就更不會有業(yè)績，產(chǎn)品沒機會接受實戰(zhàn)的考驗。

國內(nèi)品牌的缺位不僅是中國企業(yè)之痛，也是國家之憾，試想，油氣管道作為中國經(jīng)濟的命脈，其智能化進程竟然掌握在國外企業(yè)手里，關鍵設備和中樞都由國外企業(yè)提供，不僅付出了高額溢價，而且一旦生變后果不堪設想。對此，我們可以拿同為國家經(jīng)濟命脈的電網(wǎng)智能化——智能電網(wǎng)的建設做比較，目前我國的智能電網(wǎng)和特高壓建設的主動權基本掌握在國人自己手里，關鍵技術和核心設備都有我國自行生產(chǎn)，這樣不僅降低了成本，也扶植了一大批有國際競爭力的企業(yè)，如思源，西開，平高，南瑞等，更重要的是，通過智能電網(wǎng)的自主化建設，我們把國家能源安全的主動權抓在了自己手里，而同樣為國之命脈的油氣管道為什么不能仿效智能電網(wǎng)的建設，通過扶植一批有競爭力的本土企業(yè)，把國家能源安全抓在自己手里？

僅供個人用于學習、研究；不得用于商業(yè)用途。

For personal use only in study and research; not for commercial use.

Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.

Pour l "étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.

?только для людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.?

以下無正文

第3篇: 煤礦智能化無人開采總結(jié)體會

天門百里太子灣小區(qū)智能化系統(tǒng)工程

項目技術標

武漢中裕泰科技有限公司 二○一六年十二月

總 部 中國武漢·硚口區(qū)金利屋A2906室

電 話 027 - 83658545,132********

傳 真 027 - 83658545

Email VOLETECHVIP@126.com

1.項目背景

天門·百里太子灣是集住宅、少量商鋪于一體的綜合性高品質(zhì)小區(qū)，是一個樓宇可視對講、停車場管理系統(tǒng)、小區(qū)背景音樂、安保及諸多子系統(tǒng)于一體的智能化小區(qū)。其智能系統(tǒng)在符合實際需要的前提下，應有適當?shù)某靶浴檫m應當今和未來社會信息化發(fā)展的需要，為小區(qū)的使用者和管理者提供一個節(jié)能、高效、便捷、舒適、安全的工作環(huán)境。并對小區(qū)的機電設備，包括安保系統(tǒng)，停車場管理系統(tǒng)等進行集中控制管理并建成智能化管理系統(tǒng)。對所涉及的各智能化系統(tǒng)的管理，由物業(yè)統(tǒng)一管理，以提高設備的管理水平。

2.用戶需求

根據(jù)建設方的要求，百里太子灣花園小區(qū)智能化系統(tǒng)將包含如下系統(tǒng)：

一、樓宇對講系統(tǒng)

二、閉路監(jiān)控系統(tǒng)

三、門禁管理系統(tǒng)

四、停車場管理系統(tǒng)

五、防尾隨系統(tǒng)

六、小區(qū)背景音樂系統(tǒng)

七、電子圍欄系統(tǒng)

八、電梯五方對講系統(tǒng)

九、智能IC卡梯控系統(tǒng)

一十、綜合布線系統(tǒng)

一十一、電子巡更系統(tǒng)

一十二、中心機房UPS系統(tǒng)（以上系統(tǒng)由甲方自行選定）

2.1.1總體要求

考慮到智能小區(qū)在未來對生活方式的影響及其信息網(wǎng)絡運行的實際情況，在設計和實施時，應依照以下原則和要求進行：

2.1.2先進性

設計上遵循現(xiàn)有的國際國內(nèi)通行設計規(guī)范。系統(tǒng)在設計和實施時，應盡可能地利用當今先進、成熟、具有發(fā)展前途的計算機技術、通信技術、自動化技術，保證所采用技術的開發(fā)性，全部采用國際國內(nèi)通行標準，確保系統(tǒng)隨技術發(fā)展而平滑升級。

2.1.3擴展性

選擇具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g和擴展性好的設備，以滿足用戶交將來不斷提高的生活質(zhì)量要求。

2.1.4可靠性

系統(tǒng)投入運行后將長期使用，必須能經(jīng)受多種情況與環(huán)境的考驗，確保長期的可靠穩(wěn)定運行。

2.1.5易用性

系統(tǒng)應有完備的功能，易學易用。

2.1.6維護及管理

降低系統(tǒng)的維護費用，易于管理。

2.2系統(tǒng)簡述

我公司根據(jù)用戶的需求，對系統(tǒng)進行了整體分析和規(guī)劃設計。我們認為，整個百里太子灣花園小區(qū)智能化系統(tǒng)工程除用戶需求的各個系統(tǒng)功能外，還要考慮各系統(tǒng)之間的可關聯(lián)性，對部分可共用的部分則采取整體設計，如：智能一卡通系統(tǒng)：可用于可視對講系統(tǒng)的開鎖、停車場出入與計費，今后還可擴展用于小區(qū)的物業(yè)管理收費與其他消費中，因此必須考慮各個系統(tǒng)之間的卡的兼容性等問題，整體設計選型時的兼容性可能極大的節(jié)約管理成本、方便升級擴容等。

整體智能化建設除完成要求建設的各個應用外，還要完成共用的、基礎的網(wǎng)絡建設，包括整體網(wǎng)絡系統(tǒng)的布線、管理中心機房建設、一卡通系統(tǒng)（相關系統(tǒng)兼容使用）建設等。總體規(guī)劃設計簡述如下

3．系統(tǒng)介紹3.1樓宇對講系統(tǒng)

樓宇對講是一個門鈴系統(tǒng)：即在多層或高層建筑中實現(xiàn)訪客、住戶和物業(yè)管理中心相互通話、進行信息交流并實現(xiàn)對小區(qū)安全出入通道控制的管理系統(tǒng)，俗稱門鈴系統(tǒng)。

來訪者可通過樓下單元門前的主機方便地呼叫住戶并與其對話，而且在沒有帶鑰匙的情況下呼叫物業(yè)管理人員，協(xié)助開啟單元門鎖，而住戶在戶內(nèi)也可以控制單元門的啟閉，住戶可以操作室內(nèi)分機進行呼叫物業(yè)管理人員，門口主機這也可以隨時接收住戶報警信號傳給值班主機通知小區(qū)保衛(wèi)人員，系統(tǒng)不僅增強了高層住宅安全保衛(wèi)工作，而且大大方便了住戶，減少許多不必要的上下樓麻煩，溝通更方便快捷安全可靠，其中室內(nèi)分機也具備兼容緊急按鈕和燃氣報警功能。

4.閉路監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控系統(tǒng)是由攝像、傳輸、控制、顯示、記錄登記5大部分組成。攝像機通過同軸視頻電纜將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C，控制主機再將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設備，同時可將需要傳輸?shù)恼Z音信號同步錄入到錄像機內(nèi)。 通過控制主機，操作人員可發(fā)出指令，對云臺的上、下、左、右的動作進行控制及對鏡頭進行調(diào)焦變倍的操作，并可通過控制主機實現(xiàn)在多路攝像機及云臺之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進行錄入、回放、處理等操作，使錄像效果達到最佳。

它能實時、形象、真實地反映被監(jiān)控對象，不但極大地延長了人眼的觀察距離，而且擴大了人眼的機能，它可以在惡劣的環(huán)境下代替人工進行長時間監(jiān)視，讓人能夠看到被監(jiān)視現(xiàn)場的實際發(fā)生的一切情況，并通過錄像機記錄下來。極大的保證了小區(qū)的安全，也起到了威懾作用。

5.門禁管理系統(tǒng)

門禁管理系統(tǒng)可以控制人員的出入，還可以控制人員在樓內(nèi)及敏感區(qū)域的行為并準確記錄和統(tǒng)計管理數(shù)據(jù)的數(shù)字化出入控制系統(tǒng)。在樓門口、電梯等處安裝控制裝置，例如門禁控制器、密碼鍵盤等。住戶要想進入，必須有卡或輸入正確的密碼，或按專用生物密碼才能獲準通過。門禁管理系統(tǒng)可有效管理門的開啟與關閉，保證授權人員自由出入，限制未授權人員進入。

6.停車場管理系統(tǒng)

停車場收費系統(tǒng)采用非接觸式智能卡，在停車場的出入口處設置一套出入口管理設備，使停車場形成一個相對封閉的場所，進出車只需將IC卡在讀卡箱前輕晃一下，系統(tǒng)即能瞬時完成檢驗、記錄、核算、收費等工作，擋車道閘自動啟閉，方便快捷地進行著停車場的管理。進場車主和停車場的管理人員均持有一張屬于自己的智能卡，作為個人的身份識別，只有通過系統(tǒng)檢驗認可的智能卡才能進行操作（管理卡）或進出（停車卡），充分保證了系統(tǒng)的安全性、保密性，有效地防止車輛失竊，免除車主后顧之憂。

7.防尾隨系統(tǒng)

防尾隨涉及一種基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測算法，基于步態(tài)模式追蹤的多人檢測算法的防尾隨通道包括防尾隨通道、中央控制模塊和紅外對射傳感器，該防尾隨通道具有入口和出口，該入口和出口處均設置用于阻擋人進入通行的阻攔裝置，紅外對射傳感器在防尾隨通道壁成對設置，該于步態(tài)模式追蹤多人檢測算法的防尾隨通道還包括有數(shù)據(jù)處理模塊和信息提示模塊，該中央控制模塊與紅外對射傳感器、防尾隨通道出口和入口處的阻攔裝置、數(shù)據(jù)處理模塊和信息提示模塊連接，紅外對射傳感器與數(shù)據(jù)處理模塊連接，該紅外對射傳感器至少分為兩組，并以每組至少兩對的方式在防尾隨通道內(nèi)沿與通道地面平行的方向設置。

8.小區(qū)背景音樂系統(tǒng)

小區(qū)背景音樂系統(tǒng)是安防系統(tǒng)的組成部分。即在小區(qū)任何地點均可布上音樂線，通過一個或多個音源，讓人聽到動聽的背景音樂。同時遇到緊急情況和火災能第一時間通過背景音樂系統(tǒng)告知小區(qū)業(yè)主。

9.電子圍欄系統(tǒng)

電子圍欄是目前最先進的周界防盜報警系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由電子圍欄主機、前端配件、后端控制系統(tǒng)三大部分組成。通常，電子圍欄主機在室外，沿著原有圍墻（例如磚墻、水泥墻或鐵柵欄）安裝，脈沖電子圍欄主機亦通常在室外，通過信號傳輸設備將報警信號傳至后端控制中心的控制鍵盤上，顯示防區(qū)工作狀態(tài)，并遠程對外部脈沖主機進行布撤防控制等操作。

10.電梯五方對講系統(tǒng)

電梯五方通話是指電梯對講系統(tǒng)中管理中心主機、電梯轎廂、電梯機房分機、電梯頂部、電梯井道底部五方之間進行的通話。一般又智能化施工單位和電梯施工單位合作完成。

11.智能IC卡梯控系統(tǒng)

智能IC卡梯控系統(tǒng)是一種電梯控制技術，在原有的電梯上安裝一個類似“門禁”的系統(tǒng)裝置，只有刷卡后電梯才會啟動，將業(yè)主送到其要達到的樓面

12.綜合布線系統(tǒng)

綜合布線是一種模塊化的、靈活性極高的建筑物內(nèi)或建筑群之間的信息傳輸通道。通過它可使話音設備、數(shù)據(jù)設備、交換設備及各種控制設備與信息管理系統(tǒng)連接起來，同時也使這些設備與外部通信網(wǎng)絡相連的綜合布線。它還包括建筑物外部網(wǎng)絡或電信線路的連接點與應用系統(tǒng)設備之間的所有線纜及相關的連接部件。綜合布線由不同系列和規(guī)格的部件組成，其中包括：傳輸介質(zhì)、相關連接硬件(如配線架、連接器、插座、插頭、適配器)以及電氣保護設備等。這些部件可用來構(gòu)建各種子系統(tǒng)，它們都有各自的具體用途，不僅易于實施，而且能隨需求的變化而平穩(wěn)升級。

13.電子巡更系統(tǒng)

電子巡更技術起源于美國，是一種對巡邏人員巡更工作進行科學化、規(guī)范化管理的全新技術，是治安管理中人防與技防的一種有效整合。用于在下班之后特別是夜間的保衛(wèi)與管理，實行定時定點巡查，是防患于未然的一種措施。

14.中心機房UPS系統(tǒng)

即不間斷電源，是將蓄電池（多為鉛酸免維護蓄電池）與主機相連接，通過主機逆變器等模塊電路將直流電轉(zhuǎn)換成市電的系統(tǒng)設備。主要用于給單臺計算機、計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)或其它電力電子設備如電磁閥、壓力變送器等提供穩(wěn)定、不間斷的電力供應。當市電輸入正常時，UPS 將市電穩(wěn)壓后供應給負載使用，此時的UPS就是一臺交流式電穩(wěn)壓器，同時它還向機內(nèi)電池充電；當市電中斷（事故停電）時， UPS 立即將電池的直流電能，通過逆變器切換轉(zhuǎn)換的方法向負載繼續(xù)供應220V交流電，使負載維持正常工作并保護負載軟、硬件不受損壞，對整個安防系統(tǒng)都能起到保護作用。

第4篇: 煤礦智能化無人開采總結(jié)體會

掘進機負壓降塵裝置設計及性能分析

■張強，韓東，張旭，田瑩，王琛淇，王聰

摘要：為解決掘進巷道粉塵危害人員健康問題，提出一種內(nèi)置于掘進機炮頭的負壓降塵裝置的總體設計方案，對其負壓部分進行詳細設計與計算，得到所需負壓為2 786.76 Pa。采用離散元EDEM軟件建立吸塵截割頭截割模型，對3組不同吸塵孔徑方案進行吸塵效果的模擬仿真，統(tǒng)計吸塵孔內(nèi)統(tǒng)計區(qū)煤塵、巖塵累計質(zhì)量，以及截割產(chǎn)塵總量，經(jīng)過數(shù)值計算得到3個方案除塵率。仿真結(jié)果表明：孔徑為25 mm的方案3除塵效果最佳，可以達到90%；孔徑20 mm的方案2次之，為86%；孔徑為15 mm的方案1為80%。因而，設計的掘進機負壓降塵裝置最佳孔徑為25 mm。此負壓降塵裝置方案可以實現(xiàn)對掘進過程中灰塵的有效吸附，為掘進機吸塵提供新的方法與理論指導。

綜掘工作面風筒出風口風流智能調(diào)控裝置研究

■龔曉燕，侯翼杰，趙寬，崔堅，陳彪，惠雙琳，常波峰

摘要：針對目前煤礦綜掘工作面局部通風風筒的出風口口徑、方向角度和前后距離不能實時動態(tài)變化所造成的瓦斯、粉塵爆炸和環(huán)境污染風險提升問題，研發(fā)安裝于風筒出風口的風流智能調(diào)控裝置。分析綜掘工作面實際通風風流運移分布規(guī)律及風流調(diào)控需求，建立了智能調(diào)控裝置的整體結(jié)構(gòu)方案，進行了機械結(jié)構(gòu)詳細設計及安全性優(yōu)化分析，并對控制系統(tǒng)軟硬件進行了分析設計。研制了機械式調(diào)控裝置，進行了井下的風速及粉塵濃度的風流場調(diào)控測試研究，其測試結(jié)果表明：出風口距端頭7 m時，調(diào)控后回風側(cè)沿程風速由4.01 m/s下降至1.19 m/s，司機位置處的風速由0.1 m/s提高到了0.5 m/s，達到了《煤礦安全規(guī)程》要求規(guī)定范圍；出風口距端頭5 m和10 m時，風流場調(diào)控后司機位置處粉塵濃度較原始粉塵場最高降低了34%，說明調(diào)控裝置的調(diào)風和降塵效果明顯，具有一定的實際應用價值。

深部綜掘巷道超前支架設計與支護性能分析

■薛光輝，管健，程繼杰，張昊，紀偉亮，景新平，吳淼

摘要：針對綜掘工作面環(huán)境惡劣，掘支錨時間比例嚴重失調(diào)現(xiàn)狀，提出了一種新型綜掘巷道超前支護機組，具有超前支護、多工位并行作業(yè)的特點。介紹了該支護機組的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，重點討論了該支護機組的關鍵裝備超前支架的結(jié)構(gòu)和力學模型。以旗山礦地質(zhì)條件為例利用FLAC

3D軟件，基于圍巖—超前支架力學耦合模型仿真計算得到超前支架的載荷，導入Ansys軟件并計算得到支架整體和各零件的應力云圖、位移云圖，分析了支架的應力和應變情況。仿真結(jié)果表明：支架的最大位移為8 mm，與支架整體尺寸相比可以忽略，最大應力為737.84 MPa，小于材料的屈服強度890 MPa，故所設計的支架能夠承受該礦圍巖的壓力，支架的薄弱環(huán)節(jié)為頂梁、伸縮梁和護幫板，在后續(xù)的工程設計時應予以重視。此方法可實現(xiàn)掘支錨平行作業(yè)，巷道的快速掘進和安全生產(chǎn)，可為綜掘巷道超前支護提供新的思路。

懸臂式掘進機可視化輔助截割系統(tǒng)研制?

■張旭輝，張超，楊文娟，趙建勛

摘要：為了解決煤礦井下巷道掘進過程中因粉塵大，掘進機司機視野受限，導致截割效率低下，巷道成形質(zhì)量不佳等問題，提出一種截割頭位姿視覺測量的方法，實現(xiàn)巷道掘進過程的可視化監(jiān)測。介紹了輔助截割導引系統(tǒng)的軌跡控制方法和系統(tǒng)主要功能模塊，操作者輸入巷道和掘進機參數(shù)后，系統(tǒng)自動生成截割頭路徑軌跡，并根據(jù)視覺測量結(jié)果實時更新、顯示掘進機機身位姿和截割頭位置提醒操作者，同時對超、欠挖進行預報警。試驗結(jié)果表明：應用該系統(tǒng)后，掘進機機身靜止時橫滾角和俯仰角均在0.4°以內(nèi)，航向角的變化在0.2°以內(nèi)，運動情況下穩(wěn)定性良好；截割頭靜止時抬升角在0.3°以內(nèi)跳動，回轉(zhuǎn)角跳動在0.25 °以內(nèi)，運動時穩(wěn)定性良好；最后對系統(tǒng)報警功能和可視化截割功能進行驗證，效果良好。

MSJ5.8/1.6D型豎井掘進機自動糾偏系統(tǒng)研究

■荊國業(yè)，高峰

摘要：為解決MSJ5.8/1.6D型豎井掘進機在鑿巖掘進過程中存在的偏斜問題，討論了豎井掘進機在破巖掘進過程中的姿態(tài)檢測與控制方式，編制了基于模糊控制理論的糾偏控制器，并根據(jù)實際情況，設計了以灰色系統(tǒng)理論為基礎的偏斜預測算法，介紹了偏斜預測的相關算法。為了驗證糾偏系統(tǒng)的可靠性，進行了調(diào)試狀態(tài)下的模擬糾偏試驗，監(jiān)測和記錄了模擬偏斜條件下糾偏系統(tǒng)的輸出量。試驗結(jié)果表明，糾偏系統(tǒng)的輸出量符合人工糾偏操作過程，能夠滿足豎井掘進機在掘進過程中的姿態(tài)控制問題。基于模糊控制和灰色預測的自動糾偏系統(tǒng)的成功研發(fā)，為豎井掘進機的安全、穩(wěn)定運行提供了保障。

基于四點式光靶的掘進機自動定位方法研究與試驗?

■田原

摘要：為了利用慣性導航技術方位與姿態(tài)檢測優(yōu)勢，實現(xiàn)組合式掘進機導航定位，提出基于四點式光靶的掘進機定位方法。闡述了四點式光靶的特點，分析了系統(tǒng)定位機理，建立了解算模型，通過仿真研究了主要參數(shù)對解算模型的影響，仿真結(jié)果表明：所建立模型在掘進機機身偏轉(zhuǎn)角不超過15°時，對機身橫向偏移量的估計精度較高，并且對距離不敏感，對距離的估計則受偏轉(zhuǎn)角和距離的影響，精度較差；搭建了試驗裝置并用全站儀完成試驗驗證，試驗結(jié)果顯示在導航儀與光靶間距離為39~94 m的斷面內(nèi)最大定位偏差為0.063 m，巷道進尺方向的距離檢測最大偏差為1.064 m，并呈現(xiàn)距離越遠，偏差越大的規(guī)律，驗證了仿真結(jié)論。基本滿足與慣性導航系統(tǒng)組合實現(xiàn)掘進機自動導航定位的精度要求。

多傳感器信息的懸臂式掘進機空間位姿監(jiān)測系統(tǒng)研究

■?毛清華，張旭輝，馬宏偉，薛旭升

摘要：根據(jù)煤礦綜掘工作面懸臂式掘進機遠程自動化開采需要實現(xiàn)掘進機空間位姿實時精確監(jiān)測的需求，提出了一種多傳感器信息的煤礦懸臂式掘進機空間位姿監(jiān)測系統(tǒng)方案，建立了掘進機空間位姿數(shù)學模型。該系統(tǒng)運用油缸行程傳感器檢測截割臂姿態(tài)角，運用超聲、激光和慣導與地磁融合的組合慣導檢測掘進機機身空間位姿。構(gòu)建了煤礦懸臂式掘進機遠程監(jiān)控試驗平臺，并對掘進機位姿傳感檢測系統(tǒng)進行了試驗測試。試驗結(jié)果表明：基于油缸行程傳感器的截割臂升降角度模型誤差為 0.23°，超聲傳感器的機身偏航位移檢測誤差為0.024 m，激光傳感器的車前距檢測誤差為0.006 m，慣導與地磁融合的組合慣導信號不僅不被防爆外殼屏蔽，而且克服了慣導航向角隨時間產(chǎn)生累積誤差的難題，航向角檢測誤差在0.2°范圍內(nèi)。

掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計與位姿檢測精度驗證?

■張敏駿，臧富雨，吉曉冬，蔡岫航，吳淼

摘要：為研究懸臂式掘進機遠程控制與位姿檢測方法精度驗證問題，基于實地工況的調(diào)研，提出一種基于機載可編程控制器、機載傳感系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及工控機的掘進機遠程監(jiān)控與位姿檢測精度驗證系統(tǒng)，并完成掘進機試驗樣機的改造，搭建模擬巷道，詳細闡述了該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)并說明了各部分的構(gòu)建方法。以掘進機位姿檢測試驗為例，進行掘進機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試與精度驗證系統(tǒng)的功能性驗證。結(jié)果表明，掘進機位姿測量精度驗證系統(tǒng)與幾種典型位姿測量方法的測角誤差在1°以內(nèi)，偏距誤差在0.01 m以內(nèi)，在試驗過程中系統(tǒng)運行穩(wěn)定且操作簡便，顯示界面直觀，從而為掘進機遠程監(jiān)控與位姿測量技術進行了試驗驗證，為掘進機的無人化發(fā)展提供重要試驗依據(jù)。

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