AG Ｖ小車實施方案 式 單驅動雙向背負式 AGV 小車得工作原理 AGV 小車(Ａｕtomateｄ Guideｄ Vehicle,簡稱 AGV)。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定得導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能得運輸車,工業(yè)應用中不需駕駛員得搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。

　背負式ＡGＶ搬運小車就是針對自動化生產線與自動化物流而開發(fā)得系列產品,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產物料工業(yè)緊張得需求而研發(fā)得溫柔搬運智能小車,專為工業(yè)物料搬運而生得搬運設備,輕松運載車間物料,把貨物裝載在背負式 AＧV 小車上,可實現(xiàn)貨物得輕松搬運,多臺 AGＶ無人搬運車配合使用時可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產系統(tǒng)、利用磁條導引得作用,AGV 小車通過識別地標選擇目得地,AGV 小車可以根據(jù)設定得站點隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉箱進行往復運動,通過磁條導引識別地標,進行選擇性站點停靠。此車亦可做單向 AＧV 使用,最小轉彎半徑３００ｍｍ,非常適用于空間不足且搬運頻繁得場地使用。

　(AGV 小車圖片)

　 (AGV 小車 運行線路圖案例) AGV 小車得結構 由計算機,電控設備,磁氣感應ＳEＮＳOＲ,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)得技術人員向計算機發(fā)出指令,在電磁導航得平臺上模擬實地得車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛得直線運動、S 形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現(xiàn)功能需求、在電控設備得合作下,這一指令最終被ＡGV 接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　AGＶ小車車就是融合了電子技術與機械技術得典型機電一體化產品。隨著各種 AGV 新產品不斷開發(fā),AGV 小車技術不斷發(fā)展,先進得傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機、控制技術、電池技術、機構學等高新技術成果逐漸地集成到 AＧV 新產品及其系統(tǒng)技術中去,使它得技術附加值越來越大。

　AＧV 小車車由車體、蓄電池與充電系統(tǒng)、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、與導航系統(tǒng)等組成。

　(AG 小車結構圖) (1)車體 包括底盤、車架、殼體與控制室與相應得機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成,就是 AＧＶ小車得基礎部分、具有電動車輛得結構特征與無人駕駛自動作業(yè)得特殊要求、車架常用鋼構件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

　(２)車架

　車架就是整個 AＧV 小車得機體部分,主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機與減速器。車架上面安裝伺服電機驅動器、ＰＣＤ板與電瓶。對于車架得設計,要有足夠得強度與硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為 6０61。其中 6０6１質量比較輕,焊接性好。

　(３)車輪 車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅動輪,與輪轂式電機相連、前面兩個隨動輪為旋轉式隨動輪,起支承與平衡小車得作用。

　(4)載荷傳送裝置 AGV 得載荷傳送裝置為一平板,其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件,運送物料等。

　(５) 驅動裝置 驅動ＡＧV 自動導引車運行并具有速度控制與制動能力得子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、驅動器、控制與驅動電路等。驅動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。

　(6) 動力系統(tǒng) 蓄電池就是目前 AGＶ小車使用得唯一電源、用來驅動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等、AGV 小車周邊設施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置得動力等。根據(jù)車型、運行及載荷量而采用不同功率得蓄電她,一般都就是蓄電池組合體。常用直流電壓為 12 伏、24 伏、48 伏及 72 伏。

　A ＧV 小車得優(yōu)勢 磁導航傳感器就是 AＧV 小車中定位得核心部件,它就是利用集磁道釘?shù)么艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體得試驗平臺。在此平臺上模擬實地得車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛得直線運動、S 形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現(xiàn)功能需求。

　(1)AGＶ小車先進性 AGV 集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進得理論與應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。

　(２)ＡGV 小車可靠性 在 AGＶ系統(tǒng)得工作過程中,每一步都就是一系列數(shù)據(jù)與信息得通訊交換過程,后臺有強大得數(shù)據(jù)庫支持,消除了人為因素,充分地保證 AGV作業(yè)過程得可靠性,完成任務得及時性,數(shù)據(jù)信息得準確性。

　(３)AＧＶ小車靈活性

　能夠很快捷地與各類 RS/AS 入/出口、生產線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結合。能夠根據(jù)不同得需求,以不同得組合,實現(xiàn)各種不同得功能。能最大限度地縮短物流周轉周期,降低物料得周轉消耗,實現(xiàn)來料與加工、物流與生產、成品與銷售等得柔性銜接,最大限度地提高生產系統(tǒng)得工作效率、 (４) ＡＧV 小車獨立性 AGV 能自成系統(tǒng),在沒有其她系統(tǒng)支持條件下,作為一個獨立單元完成特定任務。

　(5)AGＶ小車兼容性 AGV 不僅能獨立工作,而且更善于與其她生產系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結合,具有突出得兼容性與良好得適應性、 (６)AＧV 小車示范性 代表先進得生產力,就是企業(yè)技術進步得象征。能促進人員素質、管理水平得提高。AGV 還能促進企業(yè)標準化、規(guī)范化、信息化得基礎建設。

　(7) AGV 小車安全性 AGＶ作為無人駕駛得自動車輛,具有較完善得安全防護能力。有智能化得交通管理,安全避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作得場合發(fā)揮獨特作用、

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