步進電機調(diào)速實驗報告
班級：
xｘ
姓名：
xx
學(xué)號:
xｘx
指導(dǎo)老師: :
ｘx
步進電機調(diào)速實驗報告
一、實驗?zāi)康眉耙? 1、熟悉步進電機得工作原理 2、熟悉 51 系列單片機得工作原理及調(diào)試方法 3、設(shè)計基于 51 系列單片機控制得步進電機調(diào)速原理圖(要求實現(xiàn)電機得速度反饋測量,測量方式:數(shù)字測量) ４、實現(xiàn) 51 系列單片機對步進電機得速度控制（步進電機由實驗中心提供,具體型號 ４2BYG )由按鈕控制步進電機得啟動與停止;實現(xiàn)加速、勻速、與減速控制.速度設(shè)定由鍵盤設(shè)定，步進電機得反饋速度由 LED 數(shù)碼管顯示。
二、實驗原理：
1、一般電動機都就是連續(xù)旋轉(zhuǎn),而步進電動卻就是一步一步轉(zhuǎn)動得,故叫步進電動機。步進電機就是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電動機得轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接得控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號，步進電動機得轉(zhuǎn)子就前進一步。由于輸入得就是脈沖信號,輸出得角位移就是斷續(xù)得，所以又稱為脈沖電動機.隨著數(shù)字控制系統(tǒng)得發(fā)展,步進電動機得應(yīng)用將逐漸擴大。
進電動機需配置一個專用得電源供電,電源得作用就是讓電動機得控制繞組按照特定得順序通電,即受輸入得電脈沖控制而動作，這個專用電源稱為驅(qū)動電源.步進電動機及其驅(qū)動電源就是一個互相聯(lián)系得整體，步進電動機得運行性能就是由電動機與驅(qū)動電源兩者配合所形成得綜合效果。
2、對驅(qū)動電源得基本要求
（1)驅(qū)動電源得相數(shù)、通電方式與電壓、電流都要滿足步進電動機得需要; （2）要滿足步進電動機得起動頻率與運行頻率得要求; (3)能最大限度地抑制步進電動機得振蕩; (4）工作可靠,抗干擾能力強; (5）成本低、效率高、安裝與維護方便。
3、驅(qū)動電源得組成 步進電動機得驅(qū)動電源基本上由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器與脈沖放大器(也稱功率放大器)三部分組成, 三、實驗源程序：
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四、實驗心得：
本次實驗讓我了解了步進電動機得工作原理,掌握了怎樣用單片機編程來控制步進電機得正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。通過這次實驗,我更加深刻得認識到將單片機編程知識應(yīng)用到實踐中得重要性。同時,在理論知識方面,我還有很多欠缺。在以后得學(xué)習(xí)中要注意實踐性,不能只滿足于理論知識。
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