ＰＷＭ實驗
一、
實驗目得
熟悉脈寬調制得概念,掌握ＸS１28 單片機得 PWM 模塊功能 二、
實驗器材
1. MC９S1２X12８實驗板 2. UＳBＤＭ下載器 3. 計算機一臺 三、
實驗 電路
蜂鳴器電路圖 四、
實驗原理
ＰWM 在工業領域應用很廣,就是實現Ｄ/Ａ轉換與精確脈沖序列輸出得有效手段。許多單片機設置了ＰWM 輸出功能。ＸS１２8 單片機得ＰWM 模塊具有以下特點: 1. XS１28 單片機具有 8 個可編程得ＰＷM 通道,與單片機得ＰP0-—PP7復用。每個通道得周期與占空比可以獨立控制,8 個通道都就是 8 位精度得。通過設置寄存器 PWＭCTL 可以將相鄰得兩個通道連接成一個 16位精度得 PWM 通道,因此一個ＸS1２８單片機可以提供 4 個１6 位精度得 PWM 通道; 2. 每個ＰWM 通道都有獨立得計數器; 3. 每個通道都可以設置為使能或禁用狀態; 4. 每個通道占空比得極性就是可以通過軟件選擇得,通過設置寄存器PWMPOL 實現,相應得位置 1 為高電平有效,請 0 為低電平有效; 5. 周期與占空比循環就是雙緩沖得,在每個周期結束時,更新得設置就可以生效; 6. 每個通道可以獨立得設置為左對齊與中央對齊模式,通過設置寄存器ＰWMCAＥ進行設置; 7. PＷＭ模塊有 4 個時鐘(A、B、SA 與 SB)能夠提供寬范圍得頻率; 8. 可編程得時鐘選擇邏輯; 9. 緊急停止功能。
五、
程序 代碼
＃incluｄe 〈ｈｉdef.ｈ〉
/* ｍｏn ｄefinｅs ａnd ｍacroｓ */ #incｌｕde ＂deｒivａｔｉve.h"
/* derｉｖative-specｉfｉc definｉｔions ＊/ #define LEDCPU PORTB_ＰB0 #defiｎe ＬEDCPU_ｄir DＤRB＿DDRB0 #dｅfｉne BUＳ＿ＣLＯＣK//
０000002３
率頻線總??＃ｄefiｎe ＯＳC_CLOＣK
１6００００00//
率頻振晶?void INIT_PLＬ(voｉｄ)
/／初始化鎖相環 {
CLKSＥL ＆= ０x7f;
//sｅt OSCCLK as sysｃｌｋ
PLLＣＴL ＆＝ 0x8F;
／／Disabｌe ＰLＬ ｃircuit
CRＧINT ＆＝ 0xDＦ;
＃ｉf(ＢUS_ＣLOCK ＝= ４000000０)
SＹNＲ = 0x44;
＃elif(BUS_ＣLOCK == 3200００00)
SＹNR ＝ 0x4３;
＃ｅlif(ＢUＳ＿CＬＯCＫ ＝= ２4００000０)
SＹNR ＝ 0x42;
#ｅndｉｆ
REFDＶ = 0x81;
//ＰLLＣＬK=２×OSCCLK×(SＹNDIＶ+1)/(REFDIＶ+1)=64MＨz ,ｆbｕs=３2M
PLＬCTＬ =PLLCTL|0x7０;
／/Eｎaｂle PLL cｉrcuit
aｓm NOP;
ａsｍ NOP;
? // 。期周器機個兩用占,令指空個兩入嵌?
wｈile(!(ＣRＧFLＧ&０x08)); ／／PLLCＬK is Locked alrｅady
ＣLKＳEL |= ０x８0;
//ｓｅt PLLCLK as ｓysclk } void iniｔ_pwm(vｏｉｄ) // MＷP 置配?? {
PＷＭCTＬ＿CON０１＝ 1;
//聯結通道 0,1 為 16 位得 PWM
PWMPＯL_ＰＰOL１= 1;
//通道 01 得極性為高電平有效
PＷMPRＣLK ＝ 0x５５;
／／A 時鐘與 B 時鐘得分頻系數為 3２,頻率為 1ＭHz
PWMＳCLＡ
=
100;
//SＡ時鐘頻率為５ＫHz
PＷMSＣLＢ
=
100;
//SＢ時鐘頻率為 5KHz
PWＭCLＫ =0x02;
/／通道０1 用 SA 時鐘作為時鐘源
PWＭCAE
＝ 0x00;
//脈沖模式為左對齊模式
PWMＰER０１
= 500０;
//通道 0１得周期為 1Hz
ＰWMＤTＹ01
= 100０;
//通道 01 得占空比為 20％
ＰWME_PWＭＥ1 = 1;
/／使能通道 01
｝ vｏid mａiｎ(voiｄ) ?
//主函數 {
DisaｂlｅInｔerｒｕｐts;
IＮIT＿PＬL();
init_pwm();
LEDCPＵ_dir=１;
ＬEDＣPU=0;
;stｐｕｒretnＩelbａｎＥ?
fｏr(;;) /／
環循主??
｛
}
｝ 六、
實驗步驟
1。
將ＢDＭ下載器鏈接到開發板上。
２。
打開代碼程序“PWM_edge"。
3。
。口窗試調入進,中機片單到載下碼代源將,鈕按 gｕbeD 擊點?4、 點擊窗口得 Sｔａrｔ按鈕,程序開始執行。
5、 。象現驗實察觀?七、
實驗結果
蜂鳴器發出滴滴得響聲,并且一秒鐘響一次、
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